如何在stm32f103c8上移植freertos

### 回答1：
在STM32F103C8上移植FreeRTOS主要需要以下步骤：

1. 创建FreeRTOS项目：在STM32CubeIDE中创建新的工程，并选择对应的STM32F103C8微控制器型号。
2. 配置系统时钟：根据具体的系统需求，配置正确的系统时钟和中断向量表。这可以通过配置RCC寄存器和NVIC寄存器来实现。
3. 配置器件库：根据需要配置外设，如UART、SPI、GPIO等，以便后续在FreeRTOS任务中使用。
4. 添加FreeRTOS源码：将FreeRTOS的源代码添加到项目中，并添加所需的依赖文件，如heap_2.c或heap_4.c用于动态内存的分配。
5. 配置FreeRTOS：通过修改FreeRTOSConfig.h文件来配置FreeRTOS，包括系统的优先级分配、任务堆栈大小、空闲任务堆栈大小等。
6. 创建任务：在main函数中使用xTaskCreate函数创建任务。需要指定任务的处理函数、任务的优先级和堆栈大小。
7. 启动调度器：在main函数最后，调用vTaskStartScheduler函数来启动FreeRTOS的任务调度器。
8. 编写任务处理函数：根据实际需要，在任务处理函数中执行相应的操作。可以使用FreeRTOS提供的API来实现任务同步、消息队列、信号量等功能。
9. 编译和下载：编译项目并下载到STM32F103C8微控制器上进行测试。

在移植过程中，需要根据具体的硬件平台和应用需求进行相应的配置和调整。同时，需要注意在任务处理函数中避免阻塞和资源竞争的情况，以确保系统的正常运行。 另外，建议参考FreeRTOS的官方文档和示例代码，对其原理和使用进行深入了解，以便更好地进行移植和应用。

### 回答2：
在STM32F103C8上移植FreeRTOS需要以下步骤：

1. 准备开发环境：下载并安装STM32CubeMX和Keil MDK，并确保您熟悉使用这些工具。

2. 创建FreeRTOS项目：使用STM32CubeMX创建一个新项目，选择STM32F103C8作为目标设备。在配置时，选择需要的外设和选项。

3. 配置FreeRTOS内核：在STM32CubeMX中，选择“Middleware”选项卡，然后启用FreeRTOS。在配置FreeRTOS时，可以选择任务数量、堆栈大小等参数。

4. 运行STM32CubeMX代码生成器：点击“Project”菜单，选择“Generate Code”，然后选择Keil MDK作为目标工具链。点击“OK”生成代码。

5. 打开Keil MDK：在Keil MDK中打开生成的工程文件。

6. 添加FreeRTOS源文件：将FreeRTOS的源代码和头文件复制到项目文件夹中。在Keil MDK中，右键单击项目文件夹，选择“Add Existing Files to Group”将源文件添加到项目中。

7. 配置FreeRTOS堆栈：在FreeRTOSConfig.h文件中配置FreeRTOS堆栈大小和空闲任务堆栈大小等参数。

8. 添加应用任务：在main.c文件中添加应用任务，可以使用FreeRTOS提供的API来创建任务，并在任务中编写所需的功能。

9. 编译和下载：使用Keil MDK编译项目，并将生成的二进制代码下载到STM32F103C8芯片中。

10. 运行和测试：在STM32F103C8上运行程序，通过串口或其他方式输出任务运行时的信息，并进行测试和调试。

移植FreeRTOS到STM32F103C8芯片上需要熟悉STM32CubeMX和Keil MDK的使用，以及FreeRTOS内核的配置和任务管理。通过正确配置和使用FreeRTOS，可以在STM32F103C8芯片上实现多任务操作系统并进行任务调度和并发控制。