freertos看门狗函数

FreeRTOS中的看门狗函数是一个用于定时检测任务是否正常运行的功能。看门狗函数在任务创建时设置一个定时器，任务需要定期喂狗，如果任务由于某些原因未能定期喂狗，定时器将会超时并触发看门狗中断。

看门狗函数的使用具体步骤如下：
1. 首先，在FreeRTOS的配置文件中使能看门狗功能，通常是开启configUSE_WATCHDOG宏定义。
2. 在任务创建之前，通过调用xTaskCreate()函数创建任务，并指定任务函数和任务名称。
3. 在任务函数中，使用ulTaskGetTickCount()函数获取当前系统时钟计数值，并存储在一个变量中。
4. 通过调用ulTaskNotifyTake()函数定期喂狗，该函数在成功接收到通知之前会一直阻塞，直到超时时触发看门狗中断。
5. 如果任务执行正常，定期喂狗将会重置看门狗的定时器，否则看门狗定时器将会超时并触发中断。
6. 在看门狗中断的处理函数中，可以采取一些措施来处理任务异常或重启系统，例如发出警告消息、记录错误信息等。

看门狗函数是一种保证任务正常运行的重要机制，在某些情况下，任务可能会因为软件错误或硬件故障而陷入死循环或停止运行，看门狗函数能够及时发现异常情况，并采取相应措施进行处理，提高系统的可靠性和稳定性。因此，在使用FreeRTOS开发嵌入式系统时，合理地利用看门狗函数是非常重要的。