看门狗freertos

看门狗（Watchdog）是一种用于监控系统运行状态的硬件或软件机制。在FreeRTOS中，可以使用线程守护看门狗来确保系统中的线程在指定时间内发送心跳信号，以避免线程出现故障或死锁情况。通过建立复位定时器和维护事件组，当超过设定的最大喂狗时间还没有喂狗时，程序会重启，从而保证系统的稳定运行。

具体实现的思路可以参考以下步骤：
1. 创建需要监控的任务，可以使用FreeRTOS提供的xTaskCreate函数创建任务，并设置任务的优先级、堆栈大小等参数。
2. 在任务内部使用事件组操作，通过设置事件组的Bit来表示任务的运行状态。可以使用xEventGroupSetBits函数设置Bit的值。
3. 创建看门狗任务，这个任务的功能是维护事件组，并在超过设定的最大喂狗时间还没有喂狗时触发重启操作。
4. 在看门狗任务中使用xEventGroupWaitBits函数来等待事件组Bit的触发，并在超时情况下执行重启操作。

以上是一种实现看门狗机制的思路，具体的代码实现可以根据FreeRTOS的API文档和项目需求进行调整。