#include "main.h" #ifdef SYSTEM_FREERTOS_ENABLED static TaskHandle_t my_app_init_handle ; /*任务句柄*/ void vAppFreeRTOSStartUp(void) { #if configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION AppTaskCreate_Handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )AppTaskCreate, (const char* )"AppTaskCreate", (uint32_t )128, (void* )NULL, (UBaseType_t )3, (StackType_t* )AppTaskCreate_Stack, (StaticTask_t* )&AppTaskCreate_TCB); if(NULL != AppTaskCreate_Handle) vTaskStartScheduler(); #else BaseType_t xReturn = pdPASS; xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )my_app_init, (const char* )"my_app_init", (uint16_t )128, (void* )NULL, (UBaseType_t )1, (TaskHandle_t* )&my_app_init_handle); if(pdPASS == xReturn) vTaskStartScheduler(); #endif } #endif int main() { HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); //使能io复用时钟 delay_init(72); //初始化延时函数 log_init(); SystemIsr_PriorityInit(); #ifdef SYSTEM_FREERTOS_ENABLED vAppFreeRTOSStartUp(); #endif return(1); }
时间: 2023-12-21 11:06:28 浏览: 33
这段代码是一个基于STM32芯片的嵌入式系统的主函数,包含了一些初始化操作,如HAL库的初始化、时钟设置、IO口时钟使能等。其中#ifdef SYSTEM_FREERTOS_ENABLED表示如果开启了FreeRTOS系统,则调用vAppFreeRTOSStartUp()函数来启动任务调度器。如果没有开启,则直接返回1。在开启FreeRTOS系统的情况下,vAppFreeRTOSStartUp()函数会创建一个名为my_app_init的任务,并通过任务句柄my_app_init_handle来获取任务的状态信息。在任务创建成功后,会调用vTaskStartScheduler()函数来启动任务调度器,开始执行任务。
相关问题
#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* __cplusplus */
`#ifdef __cplusplus`是C/C++中的条件编译指令,它的作用是判断当前代码是否在C++环境下进行编译。如果是C++环境,就会执行`extern "C" {}`内部的代码,这样可以避免C++编译器将C语言的函数名进行名称修饰。
`extern "C"`是一个C++的语法,它的作用是告诉编译器,其内部声明的函数应按照C语言的方式进行链接和调用,这样可以实现C与C++的混合编程。
在C++中,默认情况下会对函数名称进行名称修饰(name mangling),这是因为C++支持函数重载,而函数重载需要根据参数类型和个数来区分不同的函数。而C语言不支持函数重载,因此不需要进行名称修饰。
回答完问题后,我提供几个相关问题:
相关问题:
1. `#ifdef __cplusplus`的作用是什么?
2. 什么时候需要在C++代码中使用`extern "C"`?
3. C和C++之间有哪些差异?
python中怎么用CFFI调用c的dll 已知/* Include Files */ #include "rtwtypes.h" #include <stddef.h> #include <stdlib.h> #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Function Declarations */ extern void LAOMp(const double A[90601], const double y[301], double k, double L, double out[301]);
首先,你需要在Python中安装CFFI模块。可以使用pip命令进行安装:
```
pip install cffi
```
接下来,你需要创建一个包含C语言代码的头文件。在这个例子中,头文件应该包含以下内容:
```
/* Include Files */
#include "rtwtypes.h"
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Function Declarations */
extern void LAOMp(const double A[90601], const double y[301], double k, double L, double out[301]);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
```
在Python中,你可以使用CFFI的API来加载这个头文件和动态链接库文件(DLL)。下面是一个简单的示例代码:
```python
import cffi
# 创建CFFI实例
ffi = cffi.FFI()
# 加载头文件
with open('your_header_file.h', 'r') as f:
header = f.read()
ffi.cdef(header)
# 加载DLL
lib = ffi.dlopen('your_dll_file.dll')
# 调用函数
A = [0.0] * 90601
y = [0.0] * 301
out = [0.0] * 301
k = 0.0
L = 0.0
lib.LAOMp(A, y, k, L, out)
```
这里的关键是使用`ffi.cdef()`函数来加载头文件,并使用`ffi.dlopen()`函数来加载DLL。然后就可以使用`lib`对象来调用DLL中的函数了。