相机回调函数中使用信号槽实例代码

以下是一个使用信号槽的相机回调函数示例代码：

class Camera : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    Camera(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
    {
        // 初始化相机
        connect(&camera, &Camera::newImage, this, &Camera::onNewImage);
    }

signals:
    void newImage(QImage image);

private slots:
    void onNewImage(cv::Mat image)
    {
        // 将 OpenCV Mat 转换为 QImage
        QImage qImage(image.data, image.cols, image.rows, image.step, QImage::Format_RGB888);

        // 发射信号，通知其他组件有新的图像数据到来
        emit newImage(qImage);
    }

private:
    cv::VideoCapture camera;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    Camera camera;
    ImageProcessor imageProcessor;
    ImageViewer imageViewer;

    // 将相机信号连接到图像处理器的槽函数
    QObject::connect(&camera, &Camera::newImage, &imageProcessor, &ImageProcessor::processImage);

    // 将图像处理器信号连接到图像查看器的槽函数
    QObject::connect(&imageProcessor, &ImageProcessor::processedImage, &imageViewer, &ImageViewer::showImage);

    // 开始捕获相机图像
    camera.start();

    return app.exec();
}

这个示例代码中，`Camera` 类是一个继承自 `QObject` 的相机类，它包含一个 `newImage` 信号，用于通知其他组件有新的图像数据到来。在 `Camera` 类的构造函数中，将 `newImage` 信号连接到 `onNewImage` 槽函数上，以便在获取到新的图像数据时发射该信号。在 `onNewImage` 槽函数中，将 OpenCV Mat 转换为 QImage，并通过 `emit` 关键字发射 `newImage` 信号，将图像数据传递给其他组件。

在 `main` 函数中，创建了一个 `Camera` 实例、一个 `ImageProcessor` 实例和一个 `ImageViewer` 实例，它们分别用于捕获相机图像、处理图像和显示图像。通过 `QObject::connect` 函数将 `Camera` 类的 `newImage` 信号连接到 `ImageProcessor` 类的 `processImage` 槽函数上，以便在图像数据到来时进行处理。然后，将 `ImageProcessor` 类的 `processedImage` 信号连接到 `ImageViewer` 类的 `showImage` 槽函数上，以便将处理后的图像显示出来。最后，在调用 `camera.start()` 函数启动相机捕获图像。