用的 Arduino Bluetooth Plugin 5.3.1插件 调用 BluetoothHelper.getBluetoothDevice() 方法报对象引用没有设置为对象的实例

这个问题可能是因为你没有初始化 BluetoothHelper 对象。在使用 BluetoothHelper.getBluetoothDevice() 方法之前，你需要先创建一个 BluetoothHelper 对象并进行初始化。可以参考以下示例代码：

BluetoothHelper bluetoothHelper = new BluetoothHelper();
bluetoothHelper.initialize(context);
BluetoothDevice device = bluetoothHelper.getBluetoothDevice();

在这个示例中，我们首先创建了一个 BluetoothHelper 对象，然后调用了其 initialize() 方法来初始化。最后，我们才调用了 getBluetoothDevice() 方法获取蓝牙设备。记得在调用完毕后，调用 BluetoothHelper 的 release() 方法来释放资源。

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Arduino Bluetooth Plugin 5.3.1 unity 在windows 系统上 使用教程

以下是在 Windows 系统上使用 Arduino Bluetooth Plugin 5.3.1 的教程：

1. 下载并安装 Unity 软件，并在 Unity 的 Asset Store 中搜索并下载 Arduino Bluetooth Plugin。

2. 打开 Unity 软件，创建一个新的项目，并在项目中导入 Arduino Bluetooth Plugin。

3. 确保你的电脑上已经安装了 Arduino IDE 软件，如果没有请前往官网下载并安装。

4. 连接你的 Arduino 蓝牙模块到电脑，并使用 Arduino IDE 软件将以下代码上传到模块中：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
    Serial.write(bluetooth.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    bluetooth.write(Serial.read());
  }
}

5. 打开 Unity 软件中的 Arduino Bluetooth Plugin，将以下代码添加到你的 Unity 脚本中：

using System;
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;

public class BluetoothController : MonoBehaviour {

    SerialPort stream = new SerialPort("COM3", 9600); // 定义一个串口对象

    void Start () {
        stream.Open();
    }

    void Update () {
        if (stream.IsOpen) {
            try {
                string value = stream.ReadLine();
                Debug.Log("Received Data: " + value);
            }
            catch (System.Exception) {
            }
        }
    }

    void OnApplicationQuit() {
        stream.Close();
    }
}

6. 将脚本挂载到你的 Unity 场景中的任意一个物体上，并运行你的项目。

7. 点击 Unity 编辑器中的 Play 按钮，通过蓝牙发送一些数据到 Arduino 上，你应该可以在 Unity 编辑器的 Console 窗口中看到接收到的数据。

以上就是在 Windows 系统上使用 Arduino Bluetooth Plugin 5.3.1 的教程。