uchar ScanKey() { uchar ret = 0; uchar key; uchar line, row; do { DDRB=0X0F; KEYBOARD = 0xf0; //扫描列 key =PINB&0XF0; if(key == 0xf0) break; //没有键按下 //有键按下 delay_nms(1); //延时消除抖动 key = PINB&0XF0; //再次读端口值 if(key == 0xf0) break; //没有键按下 switch(key) //有键按下,记录行值 { case 0x70: line = 3; break; case 0xb0: line = 2; break; case 0xd0: line = 1; break; case 0xe0: line = 0; break; } DDRB=0XF0; KEYBOARD = 0x0f; //扫描行 key = PINB&0X0F; if(key == 0x0f) break; //没有键按下 delay_nms(1); //延时消除抖动 key = PINB&0X0F; //再次读端口值 if(key == 0x0f) break; //没有键按下 switch(key) //有键按下,记录列值 { case 0x07: row = 3; break; case 0x0b: row = 2; break; case 0x0d: row = 1; break; case 0x0e: row = 0; break; } //查找对应的键值 ret = key_map[row][line]; // 行列 } while(0); return ret; }给这个代码画一个流程图
时间: 2024-04-25 11:26:10 浏览: 20
抱歉,我作为语言模型无法绘制流程图,但我能够为您描述一下这段代码的流程:
1. 初始化变量 ret、key、line 和 row 为 0
2. 进入 do-while 循环
3. 将 DDRB 设为输出模式,将 KEYBOARD 的值设为 0xf0(11110000),用于扫描列
4. 读取 PINB 的值,并将其与 0xf0 进行按位与操作,保存在 key 变量中
5. 如果 key 的值等于 0xf0,说明没有键按下,跳出循环
6. 如果 key 的值不等于 0xf0,说明有键按下,进行消抖处理,再次读取 PINB 的值,保存在 key 变量中
7. 如果 key 的值仍然等于 0xf0,说明没有键按下,跳出循环
8. 根据 key 的值,记录下当前按下键的所在行数,保存在 line 变量中
9. 将 DDRB 设为输出模式,将 KEYBOARD 的值设为 0x0f(00001111),用于扫描行
10. 读取 PINB 的值,并将其与 0x0f 进行按位与操作,保存在 key 变量中
11. 如果 key 的值等于 0x0f,说明没有键按下,跳出循环
12. 如果 key 的值不等于 0x0f,说明有键按下,进行消抖处理,再次读取 PINB 的值,保存在 key 变量中
13. 如果 key 的值仍然等于 0x0f,说明没有键按下,跳出循环
14. 根据 key 的值,记录下当前按下键的所在列数,保存在 row 变量中
15. 在 key_map 数组中查找出对应键值,保存在 ret 变量中
16. 循环结束,返回 ret 变量的值
相关问题
uchar* curren_row = chaoguo.ptr<uchar>(row);
你好!根据你的代码,它看起来是使用OpenCV库的函数来获取指定图像的某一行的指针。`chaoguo` 是一个图像对象,`row` 是指定的行数。
`uchar* curren_row = chaoguo.ptr<uchar>(row);` 这行代码的作用是获取 `chaoguo` 图像对象的第 `row` 行的指针,并将其赋值给 `curren_row` 变量。
这样,你可以通过 `curren_row` 指针来访问和操作这一行的像素数据。注意,这里假设图像的数据类型是 `uchar`,如果图像数据类型不是 `uchar`,则需要根据实际情况进行调整。
希望能对你有所帮助!如果有任何其他问题,请随时提问。
uchar code weixuan[]=用keil5错误在哪里
这个错误可能是因为你在 Keil5 中使用了不兼容的语法。在 Keil5 中,可以使用如下代码定义一个带有初始化值的 `uchar` 类型的数组:
```
uchar weixuan[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
```
在这个示例代码中,我们使用了花括号 `{ }` 来初始化数组,并且数组中的元素使用了 `0x` 十六进制格式的数值来表示。
如果你的代码中仍然出现错误,请提供更多的代码信息和错误提示,这样我才能更好地帮助你解决问题。