#include "stepper_motor.h" uchar loop; //步进电机转动变量 uchar Flag_static = 2; uchar code fz[]= //正转数据 {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; uchar code zz[]= //反转数据 {0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; void proc() //正反转函数 { if(Flag_static == 1) //关 { P2=(P2&0xf0)|zz[loop]; //将正转数据赋值给P2端口，P2接的是步进电机 loop=(loop+1)%8; //循环加，Loop变化范围是 0 - 7，这样结合上一句话就可循环将转动数据送给P2 } } 对这段程序进行逐条注释

#include "stepper_motor.h"   //引入头文件

uchar loop;		              //步进电机转动变量

uchar Flag_static = 2;        //控制电机正反转的标志位，初始值为2，即不转动

uchar code fz[]=	 //正转数据 {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};   //保存步进电机正转时每一步的数据

uchar code zz[]=	 //反转数据 {0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};     //保存步进电机反转时每一步的数据

void proc()		//函数名称为proc，用于控制步进电机正反转
{ 	
    if(Flag_static == 1)	  //如果Flag_static等于1，即电机正转
    {	 		 			
        P2=(P2&0xf0)|zz[loop];		  //将反转数据赋值给P2端口，P2接的是步进电机，保持其他数据不变
        loop=(loop+1)%8;	  //循环加，loop变化范围是0-7，这样结合上一句话就可以循环将转动数据送给P2
    }
}  

这段代码是用来控制步进电机正反转的，主要包含以下几个部分：

1. 引入头文件 "stepper_motor.h"
2. 定义变量 `loop`，用于保存步进电机转动的步数
3. 定义变量 `Flag_static`，用于控制电机正反转的标志位，初始值为2，即不转动
4. 定义常量数组 `fz[]` 和 `zz[]`，用于保存步进电机正转和反转时每一步的数据
5. 定义函数 `proc()`，用于控制步进电机正反转。如果 `Flag_static` 等于1，即电机正转，则将反转数据赋值给 `P2` 端口，保持其他数据不变，通过 `loop` 变量实现循环将转动数据送给 `P2` 端口。