void Set_Stepper_Stop(void) { /*失能比较通道*/ TIM_CCxChannelCmd(MOTOR_PUL_TIM,MOTOR_PUL_CHANNEL_x,TIM_CCx_DISABLE); sys_status.stepper_running = 0; }

这段代码定义了一个名为 `Set_Stepper_Stop` 的函数，用于停止步进电机的运行。

函数中的操作包括：

1. `TIM_CCxChannelCmd(MOTOR_PUL_TIM, MOTOR_PUL_CHANNEL_x, TIM_CCx_DISABLE);` 这个函数用于禁用比较通道，具体来说是禁用了步进电机所使用的定时器（`MOTOR_PUL_TIM`）的某个比较通道（`MOTOR_PUL_CHANNEL_x`），从而停止输出脉冲信号，使步进电机停止运动。

2. `sys_status.stepper_running = 0;` 这行代码将系统状态变量 `sys_status` 中的 `stepper_running` 成员变量设置为 0，表示步进电机的运行状态为停止。

通过调用这个函数，可以实现停止步进电机的运行，并更新相应的系统状态。具体的定时器和比较通道以及系统状态变量的定义和使用可能在其他地方进行。

相关问题

void MSD_ENA(int NewState); void Set_Stepper_Stop(void); void Set_Stepper_Start(void); void Stepper_Speed_Ctrl(void);

这些函数是与步进电机控制相关的函数，可以通过调用它们来实现对步进电机的控制和速度调节。

1. `MSD_ENA(int NewState)`：这个函数用于控制驱动器的使能状态。通过传入`NewState`参数来设置使能状态，一般为1表示使能，0表示禁用。

2. `Set_Stepper_Stop()`：这个函数用于设置步进电机停止运行。调用这个函数会停止步进电机的运动。

3. `Set_Stepper_Start()`：这个函数用于设置步进电机开始运行。调用这个函数会启动步进电机的运动。

4. `Stepper_Speed_Ctrl()`：这个函数用于步进电机的速度控制。它可能是一个PID控制器，根据目标速度和当前速度进行调节，并输出控制信号来控制步进电机的转速。

这些函数的具体实现和使用方法需要结合代码上下文来进行分析，可以根据函数名和参数来推测它们的功能和作用。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { /* 判断触发中断的定时器 */ if(htim->Instance == BASIC_TIM) { Stepper_Speed_Ctrl(); } else if(htim->Instance == ENCODER_TIM) { /* 判断当前计数方向 */ if(__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(htim)) /* 下溢 */ encoder_overflow_count--; else /* 上溢 */ encoder_overflow_count++; } }

这段代码是一个 HAL 库中的定时器中断回调函数，用于处理定时器的中断事件。

函数的主要逻辑如下：

1. `if(htim->Instance == BASIC_TIM)`：判断触发中断的定时器是否是 `BASIC_TIM`（一个特定的定时器实例）。

2. 如果是 `BASIC_TIM`，则调用 `Stepper_Speed_Ctrl()` 函数。这个函数可能是用来控制步进电机的速度的，具体的实现在其他地方定义。

3. `else if(htim->Instance == ENCODER_TIM)`：如果触发中断的定时器是 `ENCODER_TIM`（另一个特定的定时器实例）。

4. 在这个条件下，根据当前计数方向判断溢出情况。

- 如果计数方向是向下计数，即下溢的情况，则减少 `encoder_overflow_count` 变量的值。

- 如果计数方向是向上计数，即上溢的情况，则增加 `encoder_overflow_count` 变量的值。

这段代码通过判断不同的定时器中断来执行不同的操作，可能与步进电机速度控制和编码器计数相关。具体的实现和使用方式可能在其他地方定义。