#include <Wire.h> #include <Adafruit_VL6180X.h> #include <Stepper.h> #define STEPS 100 Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11); Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X(); void setup() { Serial.begin(9600); if (!vl.begin()) { Serial.println("Failed to find sensor"); while (1); } vl.startRangeContinuous(); stepper.setSpeed(90); } void loop() { uint8_t range = vl.readRange(); Serial.print("Range: "); Serial.println(range); if (range < 50) { // 当距离小于50时步进电机正转 Serial.println("shun"); stepper.step(2048); // 4步模式下旋转一周用2048步。 // 等待直到距离大于等于50 while (vl.readRange() >= 50) { delay(100); } } else { // 大于等于50时步进电机反转 Serial.println("ni"); stepper.step(-1024); // 4步模式下旋转一周用2048步。 // 等待直到距离小于50 while (vl.readRange() > 50) { delay(100); } } }这段代码中的步进电机不能旋转完成后停转，请修改一下

可以使用 stepper.stop() 方法来停止步进电机的旋转。修改后的代码如下：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL6180X.h>
#include <Stepper.h>

#define STEPS 100

Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if (!vl.begin()) {
    Serial.println("Failed to find sensor");
    while (1);
  }

  vl.startRangeContinuous();
  stepper.setSpeed(90);
}

void loop() {
  uint8_t range = vl.readRange();

  Serial.print("Range: ");
  Serial.println(range);

  if (range < 50) {
    // 当距离小于50时步进电机正转
    Serial.println("shun");
    stepper.step(2048); // 4步模式下旋转一周用2048步。
    stepper.stop(); // 停止步进电机的旋转
    // 等待直到距离大于等于50
    while (vl.readRange() >= 50) {
      delay(100);
    }
  } else {
    // 大于等于50时步进电机反转
    Serial.println("ni");
    stepper.step(-1024); // 4步模式下旋转一周用2048步。
    stepper.stop(); // 停止步进电机的旋转
    // 等待直到距离小于50
    while (vl.readRange() > 50) {
      delay(100);
    }
  }
}