修改上面的代码为距离小于50时旋转两圈然后等待,大于50时旋转两圈然后等待,
时间: 2024-03-25 21:35:31 浏览: 22
好的,可以修改为以下代码实现:
```c++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL6180X.h>
#include <Stepper.h>
#define STEPS 100
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X();
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!vl.begin()) {
Serial.println("Failed to find sensor");
while (1);
}
vl.startRangeContinuous();
stepper.setSpeed(90);
}
void loop() {
uint8_t range = vl.readRange();
Serial.print("Range: ");
Serial.println(range);
if (range < 50) {
Serial.println("shun");
stepper.step(4096); // 4步模式下旋转两周用4096步。
delay(1000); // 等待1秒钟
} else {
Serial.println("ni");
stepper.step(-4096); // 4步模式下旋转两周用4096步。
delay(1000); // 等待1秒钟
}
}
```
在代码中,当距离小于50时,电机正转两圈并等待1秒钟;当距离大于等于50时,电机反转两圈并等待1秒钟。在这里,我们将步进电机旋转的步数从2048修改为4096,即旋转两圈。
需要注意的是,这里使用了阻塞式的 delay 函数,会导致程序在等待时无法执行其他操作。对于实际应用可能需要进行优化,例如使用非阻塞式的延时函数或者定时器来实现等待。
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