停止步进电机转动 编码
时间: 2023-10-15 08:08:18 浏览: 52
要停止步进电机的转动,您可以在代码中使用stepper.stop()`函数来停止步进电机的运动。以下是修改后的代码示例:
```cpp
#include <Stepper.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>
// 定义步进电机驱动模块的引脚
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
// 定义步进电机的步数和转速
const int stepsPerRevolution = 200;
const int motorSpeed = 60;
// 创建一个 Stepper 对象
Stepper stepper(stepsPerRevolution, IN1, IN3, IN2, IN4);
// 创建一个 Adafruit_TCS34725 对象
Adafruit_TCS34725 colorSensor = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
void setup() {
// 初始化步进电机
stepper.setSpeed(motorSpeed);
// 启动颜色传感器
colorSensor.begin();
// 将颜色传感器的引脚设置为输入模式
pinMode(A4, INPUT);
pinMode(A5, INPUT);
}
void loop() {
// 读取颜色传感器的值
uint16_t r, g, b, c;
colorSensor.getRawData(&r, &g, &b, &c);
// 如果检测到红色
if (r > g && r > b) {
// 向左旋转步进电机90°
stepper.step(-90);
delay(1000); // 停顿1秒
}
// 如果检测到蓝色
else if (b > r && b > g) {
// 向左旋转步进电机90°
stepper.step(90);
delay(1000); // 停顿1秒
}
else {
// 停止步进电机转动
stepper.stop();
}
}
```
在上述代码中,通过在`else`语句中添加`stepper.stop()`函数,当颜色传感器未检测到红色或蓝色时,将停止步进电机的转动。
希望这对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
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