帮我用Arduino写一个有关步进电机的程序，当检测到触摸模块按下时，电机开始转动，测速光耦传感器检测到物体时停止转动，0.96寸OLED屏幕显示测速光耦传感器检测到的物体数量

好的，以下是一个简单的步进电机控制程序，可以根据需要进行修改：

#include <AccelStepper.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

#define STEPS_PER_REV 200 // 步进电机每转一圈所需的步数
#define SPEED 500 // 步进电机转速（步数/秒）
#define ACCEL 100 // 步进电机加速度（步数/秒^2）
#define DIR_PIN 2 // 步进电机方向控制引脚
#define STEP_PIN 3 // 步进电机步进控制引脚

#define TOUCH_PIN A0 // 触摸模块输入引脚
#define SPEED_SENSOR_PIN A1 // 测速光耦传感器输入引脚

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN); // 初始化步进电机

int touchState = 0; // 触摸模块状态
int speedSensorState = 0; // 测速光耦传感器状态
int objectCount = 0; // 物体数量

void setup() {
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

  pinMode(TOUCH_PIN, INPUT);
  pinMode(SPEED_SENSOR_PIN, INPUT);

  stepper.setMaxSpeed(SPEED);
  stepper.setAcceleration(ACCEL);
}

void loop() {
  touchState = digitalRead(TOUCH_PIN);

  if (touchState == HIGH) {
    stepper.runSpeed();
  } else {
    stepper.stop();
  }

  speedSensorState = digitalRead(SPEED_SENSOR_PIN);

  if (speedSensorState == HIGH) {
    objectCount++;
    delay(100); // 延迟一段时间以避免重复计数
  }

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Objects: ");
  display.println(objectCount);
  display.display();
}

在这个程序中，我们使用了AccelStepper库来控制步进电机，使用Adafruit_SSD1306库来控制OLED屏幕。程序的基本逻辑是，当检测到触摸模块按下时，步进电机开始转动；当测速光耦传感器检测到物体时，步进电机停止转动并且物体数量加1；程序同时也会将物体数量显示在OLED屏幕上。