我想用颜色传感器控制步进电机驱动模块，颜色传感器检测到红色时步进电机向左旋转90°，颜色传感器检测到蓝色时步进电机向左旋转90°。步进电机的INA连接arduino的8,INB连接了arduino的~9,INC连接了arduino的~10,IND连接了arduino的~11；而颜色传感器的SCL连接了arduino的A5，SDA连接了arduino的A4，我使用的主板时arduino uno，颜色传感器型号为TCS3472X，请帮我编程

好的，以下是适用于Arduino Uno和TCS3472X颜色传感器的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>
#include <Stepper.h>

// 定义步进电机驱动模块的引脚
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

// 定义步进电机的步数和转速
const int stepsPerRevolution = 200;
const int motorSpeed = 60;

// 创建一个 Stepper 对象
Stepper stepper(stepsPerRevolution, IN1, IN3, IN2, IN4);

// 创建一个 Adafruit_TCS34725 对象
Adafruit_TCS34725 colorSensor = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

void setup() {
  // 启动Wire库
  Wire.begin();

  // 初始化步进电机
  stepper.setSpeed(motorSpeed);

  // 启动颜色传感器
  colorSensor.begin();
}

void loop() {
  // 读取颜色传感器的值
  uint16_t r, g, b, c;
  colorSensor.getRawData(&r, &g, &b, &c);

  // 如果检测到红色
  if (r > g && r > b) {
    // 向左旋转步进电机90°
    stepper.step(-90);
    delay(1000); // 停顿1秒
  }
  // 如果检测到蓝色
  else if (b > r && b > g) {
    // 向左旋转步进电机90°
    stepper.step(90);
    delay(1000); // 停顿1秒
  }
}

请确保已将Adafruit TCS34725库和Stepper库安装到您的Arduino开发环境中。

此代码使用Wire库来启动I2C通信，并使用Adafruit_TCS34725和Stepper库来控制颜色传感器和步进电机。

颜色传感器的引脚连接如下：
- SCL引脚连接到Arduino Uno的A5（SCL）
- SDA引脚连接到Arduino Uno的A4（SDA）

步进电机驱动模块的引脚连接如下：
- INA连接到Arduino Uno的8号引脚
- INB连接到Arduino Uno的9号引脚
- INC连接到Arduino Uno的10号引脚
- IND连接到Arduino Uno的11号引脚

代码会读取颜色传感器检测到的红色和蓝色分量，并根据分量的大小来控制步进电机的旋转方向。如果检测到红色，步进电机将向左旋转90°；如果检测到蓝色，步进电机将向左旋转90°。

希望这次能满足您的需求！如果您还有其他问题，请随时提问。