STM32F103C8T6使用5516光照传感器控制步进电机，编写出相应的程序

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于工业级应用，包括物联网设备。使用5516光照传感器（通常是一个光敏电阻或光敏二极管阵列）控制步进电机，你需要完成以下几个步骤：

1. **硬件连接**:
- 将光照传感器连接到STM32的输入引脚（通常是模拟输入），例如PA0-PA7。
- 连接步进电机驱动器到STM32的数字输出口，以便发送脉冲序列。

2. **库函数导入**:
使用STM32CubeMX生成对应的驱动库文件，比如GPIO库、ADC库以及步进电机专用的库。

3. **配置硬件**:
- 初始化ADC以读取光照传感器的值。
- 配置GPIO设置输入和输出模式。

4. **数据处理**:
- 通过ADC读取光照传感器的数据，将其转换成电压值。
- 根据光照强度计算电机的运动速度，一般光照强则电机转速快，光照弱则慢。

5. **控制步进电机**:
- 使用PWM信号控制步进电机驱动器，每个电机细分单元对应一个特定的PWM周期和占空比。

6. **主循环**:
- 在主循环中，持续读取光照传感器并调整电机速度。
- 可能需要加入延时或者中断处理光照变化。

下面是一个简化版的伪代码示例：

#include "stm32f1xx.h"
#include "adc.h"
#include "stepper_driver.h"

int main(void) {
    // 初始化硬件
    ADC_HandleTypeDef adcHandle;
    StepMotorDriver stepper;

    // ... (配置ADC和GPIO)

    while(1) {
        uint16_t lightSensorValue = ReadLightSensor(PA0); // 假设PA0为光敏传感器引脚

        // ... (将ADC值转换为电压，并计算电机速度)
        float motorSpeed = CalculateMotorSpeed(lightSensorValue);

        // ... (根据motorSpeed控制电机)
        ControlStepper(motorSpeed, &stepper);

        // 延迟或其他任务处理
    }
}