可以提供我代码吗？用HAL库控制stm32f103c8t6实现dma控制步进电机转动角度

以下是一个使用HAL库控制STM32F103C8T6实现DMA控制步进电机转动角度的示例代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define STEP_PIN GPIO_PIN_0
#define DIR_PIN GPIO_PIN_1
#define STEP_PORT GPIOA
#define DIR_PORT GPIOA

// 定义步进电机转动角度的常量
#define ANGLE_45_DEG 200
#define ANGLE_90_DEG 400
#define ANGLE_180_DEG 800

// 定义DMA传输的数据缓冲区
uint32_t dma_buffer[3] = {0x01, 0x02, 0x04};

// 配置DMA传输
void configure_dma(void)
{
  DMA_HandleTypeDef dma_handle;

  // 使能DMA时钟
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  // 配置DMA传输参数
  dma_handle.Instance = DMA1_Channel1;
  dma_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

  // 初始化DMA
  HAL_DMA_Init(&dma_handle);

  // 关联DMA传输和定时器
  __HAL_LINKDMA(&htim2, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], dma_handle);

  // 使能DMA传输
  HAL_DMA_Start(&dma_handle, (uint32_t)&dma_buffer, (uint32_t)&(STEP_PORT->ODR), 3);
}

// 配置步进电机引脚
void configure_stepper_pins(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 使能GPIO时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置步进电机引脚为输出
  GPIO_InitStruct.Pin = STEP_PIN | DIR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(STEP_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 控制步进电机转动指定角度
void rotate_stepper_motor(uint16_t angle)
{
  // 根据角度计算需要传输的数据个数
  uint8_t data_count = angle / 8;

  // 设置步进电机方向
  HAL_GPIO_WritePin(DIR_PORT, DIR_PIN, GPIO_PIN_SET);

  // 启动定时器和DMA传输
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  HAL_DMA_Start(&hdma_tim2_up, (uint32_t)&dma_buffer, (uint32_t)&(STEP_PORT->ODR), data_count);

  // 等待DMA传输完成
  HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_tim2_up, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, HAL_MAX_DELAY);

  // 停止定时器和DMA传输
  HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
  HAL_DMA_Abort(&hdma_tim2_up);
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置步进电机引脚和DMA传输
  configure_stepper_pins();
  configure_dma();

  // 控制步进电机转动指定角度
  rotate_stepper_motor(ANGLE_90_DEG);

  // 循环执行
  while (1)
  {
  }
}