如何使用ffmpeg接收rtp的pcmu格式的音频流，并播放

使用ffmpeg接收rtp的pcmu格式的音频流，并播放的步骤如下：

1. 打开终端并输入以下命令来接收rtp流：

ffmpeg -protocol_whitelist "file,udp,rtp" -i rtp://ip_address:port -acodec pcm_mulaw -f s16le -

其中，ip_address是发送rtp流的IP地址，port是发送rtp流的端口号。-acodec参数指定音频编码格式为pcm_mulaw，-f参数指定输出格式为s16le。

2. 将接收的音频流通过管道(pipe)传递给播放器，例如使用aplay命令播放音频流：

ffmpeg -protocol_whitelist "file,udp,rtp" -i rtp://ip_address:port -acodec pcm_mulaw -f s16le - | aplay -f cd

其中，aplay命令用于播放音频流。-f参数指定播放器的输入格式为cd。

注意：在使用ffmpeg接收rtp流时，需要保证发送rtp流的格式和参数与接收端的格式和参数一致，否则可能会导致无法正常接收和播放音频流。