ffmpeg如何接收和推送pcmu格式的rtp音频流

要接收和推送 pcmu 格式的 RTP 音频流，可以使用 ffmpeg 的 rtp 参数进行配置。以下是接收和推送的命令示例：

接收 pcmu 格式的 RTP 音频流：

ffmpeg -i rtp://127.0.0.1:1234 -acodec pcm_mulaw -f wav output.wav

其中，rtp://127.0.0.1:1234 是要接收的 RTP 音频流的地址，-acodec pcm_mulaw 指定音频编码格式为 pcmu，-f wav 指定输出格式为 wav，output.wav 是输出文件的名称。

推送 pcmu 格式的 RTP 音频流：

ffmpeg -re -f alsa -i default -an -acodec pcm_mulaw -f rtp rtp://127.0.0.1:1234

其中，-re 表示以实时模式推送音频流，-f alsa 指定音频源为 alsa，默认录制设备，-an 表示不需要音频输出，-acodec pcm_mulaw 指定音频编码格式为 pcmu，-f rtp 指定输出格式为 RTP，rtp://127.0.0.1:1234 是要推送的 RTP 音频流的地址。

注意：这两个命令中的地址和参数需要根据实际情况进行修改。