如何利用单片机P2作为段选端（用于选择数码管的共同段），以及P3.0到P3.3作为位选端（分别对应数码管的每一位），驱动4只共阴极数码管，实现数码管依次动态显示数字'1', '9', '5', '8'的编程过程？请提供详细的步骤和相应的C语言代码示例。

在使用单片机如8051系列的ATmega系列（例如Arduino UNO）驱动共阴极数码管时，通常会使用P2口作为段选信号，P3口作为位选信号。以下是基本的步骤和C语言代码示例：

**步骤1：初始化**
首先，我们需要初始化P2和P3口。P2口设置为输出模式，而P3口需要设置为推挽输出模式，以便能够有效控制数码管的导通和截止。

void init_ports() {
    DDRB |= (1 << PB2); // 设置PB2为输出（P2口）
    DDRD &= ~(1 << PD0 | 1 << PD1 | 1 << PD2 | 1 << PD3); // P3口设置为推挽输出
}

**步骤2：数码管矩阵寄存器操作**
对于四位数码管，你需要四个独立的寄存器来存储每个数码管的段选信息。例如，如果使用74HC595串行移位寄存器来驱动数码管，可以这样操作：

#define DATA_PORT PORTB
#define SELECT_PORT_DDR DDRB
#define SELECT_PORT PINB

void select_digit(int digit) {
    int shift = 4 * (digit - 1); // 数字从1开始计数，所以shift值减一
    for (int i = 0; i < 4; ++i) { // 对每位进行操作
        if (digit == 1 || digit == 9) { // 控制'1'和'9'两位特殊处理
            SELECT_PORT_DDR |= (1 << (P3_0 + i));