写一段代码，将CPSR的第(7)位置0,其他位不变(使能IRQ异常)

在ARM体系结构中，CPSR (Current Program Status Register, 当前程序状态寄存器) 是一个重要的寄存器，用于存储当前处理器的状态信息，包括中断屏蔽状态等。如果你想在C语言中操作CPSR并仅置0第7位（通常对应于中断请求允许位，即IRQ），你可以使用Thumb模式下的Thumb-2指令集，因为在这个模式下可以更直接地访问寄存器。

假设我们有一个函数`enable_IRQ()`，它通过硬件操作来改变CPSR，这里只是一个简化示例：

.thumb
.syntax unified
.global enable_IRQ

enable_IRQ:
    ; Load the CPSR into R0
    ldr r0, [sp, #4]   @ Assuming CPSR is on stack at offset 4 bytes

    ; Mask all but the IRQ bit and store back
    bic r0, r0, #1 << 7   @ Clear the 7th bit (set to 0)
    str r0, [sp, #4]   @ Write back to the same location

    bx lr                @ Return from function

请注意，这是一段非常基础的代码示例，并未涵盖所有实际操作细节，例如错误处理、权限检查以及在真实系统上可能需要的内存保护机制。在实际应用中，你可能会使用特定的API或者底层硬件接口来完成这样的操作。