stm32f103rct6的can代码

STMicroelectronics的STM32F103R系列微控制器是一种普遍使用的ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。其中的STM32F103RCT6型号具有CAN控制器模块，可以用于控制器区域网络（Controller Area Network, CAN）通信。

要使用STM32F103RCT6的CAN功能，需要进行以下几个步骤：

1. 配置GPIO引脚：首先，需要根据CAN功能的使用情况，配置CAN的GPIO引脚。CAN需要两个引脚用于通信：一个用于发送数据（CAN_TX）和一个用于接收数据（CAN_RX）。可以通过GPIO引脚的初始化设置这些引脚。

2. 初始化CAN控制器：其次，需要初始化CAN控制器。可以通过设置CAN寄存器来配置CAN的速率、模式等参数。可以设置CAN的波特率，确定CAN的通信速度。还可以设置CAN的工作模式为接收模式或发送模式。

3. 发送和接收数据：一旦CAN控制器初始化完成，就可以开始发送和接收数据了。可以使用CAN的发送函数将数据发送到总线上。也可以使用CAN的接收函数来接收来自其他节点的数据。接收到的数据可以在接收缓冲区中进行存储和处理。

4. 处理CAN中断：在CAN通信过程中，可以配置CAN中断，以便在特定的事件发生时触发中断。例如，在数据接收完成时可以触发中断来处理接收到的数据。可以通过设置中断寄存器和中断标志位来配置和处理CAN中断。

以上就是使用STM32F103RCT6的CAN功能的代码步骤。在具体的应用中，需要根据具体的CAN通信需求进行详细的配置和处理。

相关问题

STM32F103RCT6 CAN 代码

以下是基于HAL库的STM32F103RCT6的CAN代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

CAN_HandleTypeDef hcan;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_CAN_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN_Init();
  
  uint32_t TxMailbox;
  CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
  uint8_t TxData[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
  
  TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
  TxHeader.StdId = 0x123;
  TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
  TxHeader.DLC = 8;
  
  while (1)
  {
    if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_CAN_Init(void)
{
  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Prescaler = 4;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
  hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  CAN_FilterTypeDef filter;
  filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  filter.FilterIdHigh = 0x0000;
  filter.FilterIdLow = 0x0000;
  filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  filter.FilterMaskIdLow = 0x0000;
  filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
  filter.FilterActivation = ENABLE;
  filter.SlaveStartFilterBank = 14;
  if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &filter) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

注意事项：
1. 在MX_CAN_Init函数中需要配置滤波器，以过滤CAN总线上的消息，以便只接收感兴趣的消息。
2. 要在MX_GPIO_Init函数中初始化CAN引脚并将它们配置为CAN模式。
3. 在CAN_TxHeaderTypeDef结构体中设置CAN帧的ID，数据长度和类型（RTR）。在TxData数组中设置要传输的数据。
4. 使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将CAN帧发送到总线上。如果返回值不是HAL_OK，则表明发送失败。

stm32f103rct6CAN

STM32F103RCT6 是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款32位 ARM Cortex-M3 内核的微控制器芯片，具有丰富的外设资源，包括多个通用定时器、外部中断、ADC、DAC、SPI、I2C、USART等。CAN (Controller Area Network) 是一种串行通信协议，通常用于工业自动化、汽车电子等领域，STM32F103RCT6 也内置了 CAN 控制器，可以方便地实现 CAN 总线的数据收发。