STM32F103RCT6 CAN 配置1M波特率

要配置 STM32F103RCT6 的 CAN 模块为 1M 波特率，需要进行以下步骤：

1. 确认时钟设置：CAN 模块的时钟源来自 APB1 总线，因此需要先配置 APB1 的时钟。如果 APB1 的时钟为 72MHz，则 CAN 的最大波特率为 1M。如果时钟不是 72MHz，则需要进行适当的设置。

2. 配置波特率：CAN 的波特率由以下参数决定：分频器的分频系数、时间段 1 的长度、时间段 2 的长度和同步跳转宽度。根据 1M 波特率的要求，应该将分频器分频系数设置为 6，时间段 1 的长度设置为 7，时间段 2 的长度设置为 2，同步跳转宽度设置为 1。

3. 启用 CAN 模块：可以使用以下代码启用 CAN 模块：

CAN_InitTypeDef can_init;
can_init.ABOM = DISABLE; // 自动总线关闭模式
can_init.AWUM = DISABLE; // 自动唤醒模式
can_init.BS1 = CAN_BS1_7TQ; // 时间段 1 长度
can_init.BS2 = CAN_BS2_2TQ; // 时间段 2 长度
can_init.Mode = CAN_Mode_Normal; // 正常模式
can_init.NART = DISABLE; // 禁用自动重传
can_init.Prescaler = 6; // 分频器分频系数
can_init.RFLM = DISABLE; // 接收 FIFO 锁定模式
can_init.SJW = CAN_SJW_1TQ; // 同步跳转宽度
can_init.TTCM = DISABLE; // 时间戳发送模式
can_init.TXFP = DISABLE; // 发送 FIFO 优先级
CAN_Init(CAN1, &can_init);

以上是配置 STM32F103RCT6 的 CAN 模块为 1M 波特率的基本步骤，需要根据实际需求进行适当的修改。