stm32f103rct6配置3个串口同时收发数据

好的，关于您的问题，我可以为您提供以下建议：

首先，您需要在STM32F103RCT6上启用多个UART串口，以便同时收发数据。具体步骤如下：

1.在代码中定义和初始化所有需要的USART串口模块。

2.设置每个串口的参数，如波特率、奇偶校验等。

3.使用USART中断实现接收和发送数据的异步处理。

4.在代码中编写功能实现要求，如接收和发送数据。

请注意，您需要根据自己的具体应用程序来调整这些步骤，以确保满足您的需求。

希望这些信息对您有所帮助，如果您有任何其他问题，请随时提出。

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stm32f103rct6 usart3 串口hal库

STM32F103RCT6是ST公司推出的一款32位MCU，内部集成了多种外设模块，包括USART串口。USART串口是一种全双工的通信方式，可以同时进行收发数据。HAL库是STM32的官方硬件抽象层库，提供了丰富的API函数，使得用户可以方便地使用STM32的各种外设模块。

关于STM32F103RCT6的USART3串口HAL库使用，以下是基本的步骤：
1. 配置GPIO引脚，将USART3的TX和RX引脚分别连接到对应的外设引脚上。
2. 初始化USART3外设，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设置。
3. 使用HAL库提供的API函数进行数据收发，例如HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive()函数。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用USART3串口HAL库进行数据发送和接收：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  uint8_t tx_data[] = "Hello, world!";
  uint8_t rx_data[100];
  HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_data, sizeof(tx_data), HAL_MAX_DELAY);
  HAL_UART_Receive(&huart3, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY);

  while (1)
  {

  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

static void MX_USART3_UART_Init(void)
{
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  while(1) {}
}

stm32f103RCT6 DMA串口1配置

以下是基于HAL库的STM32F103RCT6 DMA串口1配置代码：

首先，需要开启USART1和DMA1时钟：

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

接下来，需要初始化USART1的GPIO引脚：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

然后，需要初始化USART1：

USART_HandleTypeDef huart1 = {0};
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart1);

接下来，需要初始化DMA：

DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx = {0};
hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;
hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);

DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx = {0};
hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);

最后，需要启用USART1的DMA：

HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_TC);
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_usart1_tx, (uint32_t)tx_buffer, (uint32_t)&huart1.Instance->DR, TX_BUFFER_SIZE);

在上述代码中，我们使用了DMA通道4来发送数据，使用DMA通道5来接收数据。我们也启用了USART1的空闲中断和DMA传输完成中断。在接收数据时，我们使用循环DMA模式，以便可以不间断地接收数据。

需要注意的是，在使用DMA传输时，需要保证数据缓冲区的地址对齐和传输长度是字节的整数倍。

希望这可以帮助到你！