T const* 和const T*

T const* 和 const T* 都表示指向常量的指针，但它们的含义略有不同。T const* 表示指向 T 类型常量的指针，也就是说，指针所指向的对象是常量，不能通过该指针修改对象的值；而 const T* 表示指向指向常量的 T 类型指针，也就是说，指针本身是可以修改的，但是不能通过该指针修改所指向对象的值。

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错误 C2780 “bool RotationResidual::operator ()(const T *const ,const T *const ,const T *const ,const T *const ,const T *const ,const T *const ,const T *const ,T *) const”: 应输入 8 个参数，却提供了 7 个 CailbratModelAnalyze

这是一个编译错误，提示你的 `RotationResidual` 类的 `operator()` 函数需要输入 8 个参数，但你只提供了 7 个参数。你需要检查一下你的代码，看看是不是在调用 `RotationResidual` 的 `operator()` 函数时漏掉了一个参数。确认参数后再重新编译代码即可。

error: cannot convert ‘const char*’ to ‘const uint8_t* const*’ {aka ‘const unsigned char* const*’}

这个错误是由于将一个const char*类型的值转为const uint8_t**类型引起的这两种类型在底层表示上有不同，因此不能直接进行转换。

要解决这个问题，你可以使用类型转换函数或者重新定义变量的类型以匹配所需的类型。具体的解决方法取决于你的代码逻辑和需求。如果你能提供更多的上下文或代码片段，我可以给出更具体的建议。