undefined reference to `g2o::csparse::CSparse::CSparse()'

这个错误是由于链接器找不到对应的 g2o 库的构造函数 `g2o::csparse::CSparse::CSparse()` 的定义所造成的。可能原因是你没有正确链接 g2o 库，或者链接的顺序不正确。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经正确地安装了 g2o 库，并且可以在编译时找到相关的头文件和库文件。
2. 在编译命令中添加正确的 g2o 库路径和库文件名。例如，如果你使用的是 g++ 编译器，可以添加 `-I` 选项指定头文件路径，添加 `-L` 选项指定库文件路径，以及添加 `-lg2o_core -lg2o_csparse_extension` 等选项来链接 g2o 库。
3. 确保你的链接顺序是正确的，即将依赖库放在被依赖库的后面。因为 g2o_csparse_extension 依赖于 g2o_core 库，所以 g2o_core 库应该放在 g2o_csparse_extension 的后面。

如果你已经按照上述步骤进行操作，但仍然遇到问题，请检查一下 g2o 库的版本和你使用的代码是否兼容。有时候，不同版本的 g2o 库之间会有一些接口或函数的变化。

希望这些信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

相关问题

g2o undefined reference to

g2o undefined reference to是一个编译错误，意味着在编译过程中找不到g2o库的相关函数。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作。

首先，你需要在CMakeLists.txt文件中添加对g2o库的链接。你可以使用以下命令添加链接库：

target_link_libraries(XXX g2o_core g2o_types_slam3d g2o_solver_csparse g2o_stuff g2o_csparse_extension)

这些命令会将g2o库的各个组件链接到你的项目中。

第二个问题是关于cs.h文件找不到的错误。你可以通过重新安装csparse库来解决这个问题。如果你已经安装过csparse库，可以尝试使用以下命令更新：

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

这将确保你的系统中已经安装了最新的csparse库。

最后，你还需要将csparse库的路径添加到CMakeLists.txt文件中。你可以使用以下命令将路径添加到文件中：

include_directories("/usr/include/suitesparse/")

这将告诉编译器在指定路径中查找csparse库的头文件。

通过按照以上步骤操作，你应该能够解决g2o undefined reference to的问题，并成功编译你的项目。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [g2o库的一些坑（undefined reference to, fatal error: cs.h)](https://blog.csdn.net/level_code/article/details/124165459)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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