jetsonano csi ros

Jetson Nano CSI ROS是一个用于在Nvidia Jetson Nano上使用CSI相机的ROS软件包。它可以帮助用户简化CSI相机的使用过程。根据提供的引用内容，有两种不同的启动方式。

如果使用的是jetson_nano_csi_cam包，可以按照以下步骤启动：
1. 打开终端并输入以下命令：

   gnome-terminal -t "cam" -x bash -c "roslaunch jetson_nano_csi_cam jetson_nano_csi_cam.launch;exec bash;" sleep 3
   gnome-terminal -t "server" -x bash -c "roslaunch ccmslam Server.launch;exec bash;" sleep 3
   gnome-terminal -t "agent0" -x bash -c "roslaunch ccmslam Client0_euroc.launch;exec bash;" sleep 3
   gnome-terminal -t "rviz" -x bash -c "roscd ccmslam ;rviz -d conf/rviz/ccmslam.rviz ;exec bash;"

这将启动CSI相机、服务器、代理和rviz。

如果使用的是ccm-csi.sh脚本，可以按照以下步骤启动：
1. 打开终端并输入以下命令：

   gnome-terminal -t "cam" -x bash -c "roslaunch jetson_csi_cam jetson_csi_cam.launch;exec bash;" sleep 3
   gnome-terminal -t "server" -x bash -c "roslaunch ccmslam Server.launch;exec bash;" sleep 3
   gnome-terminal -t "agent0" -x bash -c "roslaunch ccmslam Client0_euroc.launch;exec bash;" sleep 3
   gnome-terminal -t "rviz" -x bash -c "roscd ccmslam ;rviz -d conf/rviz/ccmslam.rviz ;exec bash;"

这将启动CSI相机、服务器、代理和rviz。

请注意，以上步骤仅适用于Jetson Nano CSI ROS的启动，具体的使用方法和配置可能需要参考相关文档或教程。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [​Jetson Nano 2G ROS 调用 CSI摄像头](https://blog.csdn.net/ayfen/article/details/121083187)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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