import time # 模拟读取压力的函数 def read_pressure(): # 返回一个随机的压力值 return 8000 + int(time.time() % 1000) # 模拟调整压力的函数 def adjust_pressure(pressure): if pressure > 10000: # 调整到10000pa return 10000 else: # 不需要调整 return pressure # 主程序 if __name__ == '__main__': pressure = 8000 while True: # 读取当前压力值 pressure = read_pressure() # 平稳增大压力 pressure += 10 # 调整压力值 pressure = adjust_pressure(pressure) # 输出压力值 print('Current pressure:', pressure) # 等待一段时间 time.sleep(0.1) 什么意思

这是一段 Python 代码，模拟了一个读取压力并调整压力的过程。具体来说，代码中定义了两个函数：read_pressure() 用于模拟读取当前压力值，adjust_pressure(pressure) 用于根据当前压力值调整压力。在主程序中，代码不断循环读取并增加压力，然后调用 adjust_pressure() 函数调整压力，并输出当前压力值。在每次循环结束后，程序会等待一段时间再继续执行。

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########代码开始######## import threading import time # 定义线程锁对象 lock = threading.____【1】____() # 定义计数器对象 class Counter: def __init__(self): self.data = 0 # 自定义线程类 class MyThread(threading.____【2】____): def __init__(self, counter): # 调用父类构造函数 threading.Thread.____【3】____(self) self.counter = counter #定义线程的操作函数 def ____【4】____(self): #获取一个锁资源 lock.____【5】____() print("新线程操作开始...") self.counter.data += 1 #当前线程休眠3秒 time.sleep(____【6】____) self.counter.data += 1 print("新线程操作结束...") # 写线程执行完毕，释放锁资源 lock.____【7】____() # 主函数 if __name__ == "__main__": # 创建计数器对象 counter = Counter() # 创建新线程对象 new_thread = ____【8】____(counter) #启动新线程 new_thread.____【9】____() #等待新线程运行完毕 new_thread.____【10】____() print("新线程运行完毕，数据值：", counter.data) ########代码结束########

这段代码是一个Python多线程示例。其中定义了一个Counter类，它有一个data属性用于存储计数器的值。MyThread类继承了threading.Thread类，重写了run()方法，该方法获取锁资源后对计数器的值进行修改。主函数中创建了一个Counter对象和一个MyThread对象，并启动该线程，等待线程运行完毕后输出计数器的值。

下面是缺失代码的填充：

1. 锁对象的创建应该填写 threading.Lock()
2. MyThread类的继承应该填写 threading.Thread
3. 调用父类构造函数的方法应该填写 __init__
4. run()方法的定义应该填写 def run(self):
5. 获取锁资源的方法应该填写 lock.acquire()
6. 线程休眠的时间应该填写 3
7. 释放锁资源的方法应该填写 lock.release()
8. 创建新线程对象的代码应该填写 MyThread(counter)
9. 启动新线程的方法应该填写 start()
10. 等待新线程运行完毕的方法应该填写 join()

正确的代码如下：

import threading
import time

# 定义线程锁对象
lock = threading.Lock()

# 定义计数器对象
class Counter:
    def __init__(self):
        self.data = 0

# 自定义线程类
class MyThread(threading.Thread):
    def __init__(self, counter):
        # 调用父类构造函数
        threading.Thread.__init__(self)
        self.counter = counter

    # 定义线程的操作函数
    def run(self):
        # 获取一个锁资源
        lock.acquire()
        print("新线程操作开始...")
        self.counter.data += 1
        # 当前线程休眠3秒
        time.sleep(3)
        self.counter.data += 1
        print("新线程操作结束...")
        # 写线程执行完毕，释放锁资源
        lock.release()

# 主函数
if __name__ == "__main__":
    # 创建计数器对象
    counter = Counter()
    # 创建新线程对象
    new_thread = MyThread(counter)
    # 启动新线程
    new_thread.start()
    # 等待新线程运行完毕
    new_thread.join()
    print("新线程运行完毕，数据值：", counter.data)

解释这段代码import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO import time #引入计时time函数 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #将GPIO编程方式设置为BCM模式，基于插座引脚编号 #接口定义 TRIG = 21 #将超声波模块TRIG口连接到树莓派Pin21 ECHO = 22 #将超声波模块ECHO口连接到树莓派Pin22 INT1 = 16 #将L298 INT1口连接到树莓派Pin16 INT2 = 17 #将L298 INT2口连接到树莓派Pin17 INT3 = 18 INT4 = 19 #输出模式 GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT) #一直前进函数 def Forward(): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.HIGH) #后退指定时间函数 def Back_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #rght指定时间函数 def right_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #停止函数 def Stop(): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) # 超声波测距函数 def distance(): GPIO.output(TRIG, 0) time.sleep(0.000002) GPIO.output(TRIG, 1) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, 0) while GPIO.input(ECHO) == 0: pass emitTime = time.time() while GPIO.input(ECHO) == 1: pass acceptTime = time.time() totalTime = acceptTime - emitTime distanceForReturn = totalTime * 340 / 2 * 100 return distanceForReturn def loop(): while True: dis= distance() if dis<=25: while dis<=25: Back_time(0.2) right_time(0.2) dis=distance() else: Forward() if __name__ == '__main__':

这是一段Python代码，主要是用于控制树莓派与超声波模块及L298电机驱动模块的交互，实现小车的自动避障功能。代码中首先引入了RPi.GPIO库和time库，然后设置了GPIO的编程方式和定义了超声波模块TRIG口和ECHO口以及L298电机驱动模块INT1口、INT2口、INT3口、INT4口的接口。接着定义了一些控制小车行驶的函数，如前进函数、后退指定时间函数、右转指定时间函数和停止函数。最后定义了一个循环函数loop()，其中通过调用超声波测距函数distance()来获取小车与障碍物的距离，并根据距离的不同来判断小车的行动，如果距离小于等于25cm，就会依次执行后退和右转操作，直到距离大于25cm，就会执行前进操作。代码中的if __name__ == '__main__':语句表示如果该模块是被直接运行的，则执行loop()函数，如果是被作为模块导入其他模块的，则不执行。