ninja install-xcode-toolchain 默认路径

在 macOS 上，ninja install-xcode-toolchain 命令默认会将 Xcode 工具链安装到 /Library/Developer/Toolchains 目录下。如果您想要安装到其他路径，可以使用 --toolchain-prefix 选项指定路径。例如，ninja install-xcode-toolchain --toolchain-prefix=/path/to/toolchain 将工具链安装到 /path/to/toolchain 目录下。注意，您需要有足够的权限才能将工具链安装到某个目录下。

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sudo apt install -y ninja-build exiftool python-argparse python-empy python-toml python-numpy python-yaml python-dev python-pip ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

这是一个Linux命令，用于安装一些依赖项，其中各个依赖项的作用如下：

1. ninja-build: 用于构建C++代码的工具。

2. exiftool: 用于读取和写入图像的元数据信息。

3. python-argparse: Python中的命令行参数解析模块。

4. python-empy: 用于在Python代码中进行模板替换。

5. python-toml: 用于解析和生成Toml格式的配置文件。

6. python-numpy: Python中的数值计算库。

7. python-yaml: 用于解析和生成YAML格式的配置文件。

8. python-dev: Python开发包，包括Python头文件和静态库。

9. python-pip: Python包管理工具。

10. protobuf-compiler: Google的数据交换格式protobuf的编译器。

11. libeigen3-dev: C++线性代数库Eigen的开发包。

12. genromfs: 用于生成ROM文件系统的工具。

13. xmlstarlet: 用于处理XML文件的命令行工具。

14. libgstreamer1.0-dev: GStreamer多媒体框架的开发包。

15. libgstreamer-plugins-base1.0-dev: GStreamer插件的基本开发包。

catkin_make_isolated --install --use-ninja

catkin_make_isolated --install --use-ninja 是一个用于构建ROS软件包的命令。其中，--install选项表示将构建的软件包安装到系统中，--use-ninja选项表示使用Ninja构建工具进行构建。