extras/check_dependencies.sh rm -f cub tar xozf openfst-1.7.2.tar.gz tar zxvf sctk-20159b5.tar.gz tar -xmzf cub-1.8.0.tar.gz gzip: stdin: unexpected end of file tar: Child returned status 1 tar: Error is not recoverable: exiting now gzip: stdin: unexpected end of file make: *** [Makefile:131: sctk] Error 2 make: *** Waiting for unfinished jobs.... tar: Child returned status 1 tar: Error is not recoverable: exiting now make: *** [Makefile:185: cub/common.mk] Error 2 extras/check_dependencies.sh: automake is not installed. extras/check_dependencies.sh: autoconf is not installed. extras/check_dependencies.sh: gfortran is not installed extras/check_dependencies.sh: neither libtoolize nor glibtoolize is installed extras/check_dependencies.sh: subversion is not installed extras/check_dependencies.sh: Intel MKL does not seem to be installed. ... Run extras/install_mkl.sh to install it. Some distros (e.g., Ubuntu 20.04) provide ... a version of MKL via the package manager, but verify that it is up-to-date. ... You can also use other matrix algebra libraries. For information, see: ... http://kaldi-asr.org/doc/matrixwrap.html extras/check_dependencies.sh: Some prerequisites are missing; install them using the command: sudo apt-get install automake autoconf gfortran libtool subversion make: *** [Makefile:39: check_required_programs] Error 1

这是一个关于安装Kaldi时出现的错误信息，提示缺少一些依赖库，包括automake、autoconf、gfortran、libtool、subversion等。建议使用以下命令安装缺少的依赖：

sudo apt-get install automake autoconf gfortran libtool subversion

另外，如果需要使用Intel MKL库，则需要运行extras/install_mkl.sh安装该库。如果使用其他的矩阵代数库，可以参考http://kaldi-asr.org/doc/matrixwrap.html。

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sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh #这步需要装一段时间,请耐心等待PX4配置

这是一个Ubuntu命令，用于安装ROS的软件包和下载一个用于安装地理库的脚本，并执行该脚本。其中各个命令的作用如下：

1. sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras: 用于安装ROS中的mavros软件包和mavros-extras软件包，这两个软件包可以让PX4飞控与ROS进行通信。

2. wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh: 用于下载一个用于安装地理库的脚本。

3. sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于给下载的脚本添加执行权限。

4. sudo ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于执行下载的脚本，安装地理库数据集。这一步需要一段时间，需要耐心等待。

这些命令用于配置PX4飞控的环境，从而使得PX4飞控能够与ROS进行通信，便于进行无人机的仿真实验等。

警告：/var/cache/yum/x86_64/7/extras/packages/container-selinux-2.119.2-1.911c772.el7_8.noarch.rpm: 头V3 RSA/SHA256 Signature, 密钥 ID f4a80eb5: NOKEY container-selinux-2.119.2-1.911c772.el7_8.noarch.rpm 的公钥尚未安装

您好！对于您遇到的问题，这是由于缺少与 container-selinux-2.119.2-1.911c772.el7_8.noarch.rpm 相关的 GPG 公钥导致的。GPG 公钥用于验证软件包的完整性和来源。

要解决这个问题，您可以按照以下步骤安装缺失的 GPG 公钥：

1. 首先，找到该软件包的 GPG 密钥 ID。在您提供的错误消息中，密钥 ID 是 f4a80eb5。

2. 执行以下命令以导入缺失的 GPG 密钥：

   sudo rpm --import http://mirror.centos.org/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-7

注意替换上述命令中的密钥 ID，将其替换为您实际使用的密钥 ID。

3. 重新运行您的安装命令，应该能够成功验证 GPG 签名并完成安装。

如果上述步骤无法解决问题，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助您。