下面的与或图中 s 为起始节点，s可以到达n1、n2，n1连接n3、n4，n2连接n4、n5，n3连接n6、n8，n6连接n8，n7连接n4、n5、n9、n10，其中n8、n9、n10为终节点，节点旁标的是启发函数 h ( n ）的值。设每条边的耗散值为1,试画出用 AO 算法求解该问题时每一步的搜索图 G ，并在其 中标明每个节点的 q 值（或 h ( s , n ）值）、有标记的连接符和 SOLVED 标记。（要写出步骤）

首先，我们需要初始化起始节点s，设置其q值为0，连接符为起点符号‘^’，并将其标记为SOLVED。

接下来，我们选取q值最小的节点n1作为当前节点，将其标记为SOLVED，并考虑其相邻的节点n3和n4。计算它们的q值，并将它们标记为n1的连接符号‘->’。

n3的q值为：q(n1) + 1 + h(n3) = 0 + 1 + 6 = 7
n4的q值为：q(n1) + 1 + h(n4) = 0 + 1 + 4 = 5

将它们加入到开放列表中，并按q值从小到大排序。

此时开放列表为：
n4(5)->n3(7)

我们取出q值最小的节点n4作为当前节点，将其标记为SOLVED，并考虑其相邻的节点n5和n7。计算它们的q值，并将它们标记为n4的连接符号‘->’。

n5的q值为：q(n4) + 1 + h(n5) = 5 + 1 + 2 = 8
n7的q值为：q(n4) + 1 + h(n7) = 5 + 1 + 8 = 14

将它们加入到开放列表中，并按q值从小到大排序。

此时开放列表为：
n5(8)->n3(7)->n7(14)

我们取出q值最小的节点n5作为当前节点，将其标记为SOLVED，并考虑其相邻的节点n4和n9。由于n4已经标记为SOLVED，因此我们只计算n9的q值，并将其标记为n5的连接符号‘->’。

n9的q值为：q(n5) + 1 + h(n9) = 8 + 1 + 0 = 9

将其加入到开放列表中，并按q值从小到大排序。

此时开放列表为：
n3(7)->n9(9)->n7(14)

我们取出q值最小的节点n3作为当前节点，将其标记为SOLVED，并考虑其相邻的节点n6和n8。计算它们的q值，并将它们标记为n3的连接符号‘->’。

n6的q值为：q(n3) + 1 + h(n6) = 7 + 1 + 3 = 11
n8的q值为：q(n3) + 1 + h(n8) = 7 + 1 + 0 = 8

将它们加入到开放列表中，并按q值从小到大排序。

此时开放列表为：
n8(8)->n9(9)->n6(11)->n7(14)

我们取出q值最小的节点n8作为当前节点，将其标记为SOLVED，并发现它是终节点之一。因此，我们找到了一条从起始节点s到终节点n8的最短路径，其长度为8。

最终搜索图G如下所示：（其中，S表示起始节点，F表示终节点）

   0^
   |
   s(0)
  /    \
n1(1)  n2(3)
 |      |
n3(7)  n4(5)
 |\    /|  \
n6(11)n5(8)n7(14)
  |      |
  n8(8)  n9(9)
         |
         F(10)

注：由于AO算法是基于A*算法的，因此它的搜索图也是一个有向无环图。在搜索时，不会发生回溯操作。