AttributeError: module 'scipy.linalg' has no attribute 'inv'

这个错误通常发生在使用旧版的 SciPy 库时，因为在新版的 SciPy 库中，`scipy.linalg.inv()` 已经被重构为 `scipy.linalg.pinv()`。

你可以尝试升级 SciPy 库到最新版本，使用下面的命令：

pip install --upgrade scipy

如果你仍然遇到同样的错误，你可以尝试使用 `scipy.linalg.pinv()` 来代替 `scipy.linalg.inv()`。