详细说一下基于SD-WAN异地组网的规划与方案，要求：1、公司总部网络与公司分部的内网可以互相ping通。2、两地分部可以连上云服务器。

基于SD-WAN的异地组网规划与方案通常包括以下步骤：

1. 确定网络架构：确定总部网络与分部网络的拓扑结构，包括每个网络的边界设备、路由器、交换机等。

2. 选择SD-WAN解决方案：选择一个合适的SD-WAN解决方案，考虑其功能、性能和成本等因素。

3. 部署SD-WAN设备：在总部网络和分部网络中分别部署SD-WAN设备，并将它们与现有的网络设备连接。

4. 配置SD-WAN解决方案：配置SD-WAN解决方案，以满足要求1和2。

5. 测试与监测：测试网络是否满足需求，并对网络性能进行监测，以保证网络的稳定性与可靠性。

这些步骤的具体实施方式可能因SD-WAN解决方案、网络架构和其他因素的不同而有所差异。在实施SD-WAN异地组网规划与方案时，需要专业的网络工程师来进行设计、实施和管理工作。