经过多长时间，在500g纯U中积累的Pb可以达到10g

这个问题涉及到放射性核素的衰变过程，需要知道Pb的母核素是哪种放射性核素。如果假设母核素是放射性铅（Pb-210），其半衰期为22.3年，则需要经过5个半衰期（5 x 22.3年）才能将500g的纯U中所有的Pb都转化成Pb-210，然后再等待1个半衰期（22.3年）即可将Pb的质量减半至10g。因此，总共需要的时间为6个半衰期的时间，即6 x 22.3年约为133.8年。需要注意的是，这只是一个假设情况，实际情况可能因母核素的不同而有所不同。

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avio_r8(pb)在gstreamer中有什么新接口可以替换

在gstreamer中，可以使用`gst_buffer_peek()`函数来替代`avio_r8()`。

`gst_buffer_peek()`函数可以用来访问`GstBuffer`中指定偏移量的数据。该函数返回一个指向数据的指针，并且可以指定要访问的数据的大小。如果缓冲区中的数据不足，则函数将返回NULL。

以下是一个示例代码片段，展示了如何在gstreamer中使用`gst_buffer_peek()`替代`avio_r8()`：

// 替换前的代码
int8_t value = avio_r8(pb);

// 替换后的代码
guint8 *data = gst_buffer_peek(buffer, offset, sizeof(guint8));
if (data != NULL) {
    guint8 value = *data;
}

需要注意的是，在使用`gst_buffer_peek()`时，需要保证数据的正确性和偏移量的合法性。另外，如果需要访问的数据跨越了多个`GstBuffer`，则需要使用`gst_buffer_map()`和`gst_buffer_unmap()`函数来进行内存映射。

mpu6050可以连接PB10、PB11吗

不可以。MPU6050使用的是I2C总线接口，它的SCL和SDA信号线需要连接到微控制器的对应I2C引脚上，PB10和PB11是USART3的TX和RX引脚。因此，你需要将MPU6050的SCL和SDA信号线连接到STM32F10C8T6微控制器的PB6和PB7引脚上，这两个引脚是I2C1总线的SCL和SDA引脚。另外，还需要在代码中进行相应的I2C配置和初始化。