pb9中 filter

时间: 2024-04-19 16:20:37 浏览: 30
在PB9中,filter是一个用于过滤数据的函数。可以根据指定的条件筛选出符合条件的元素,并返回一个新的列表。 filter函数的语法如下: ``` filter(condition, iterable) ``` 其中,condition是一个函数或者lambda表达式,用于定义过滤条件;iterable是一个可迭代对象,例如列表、元组或者集合。 filter函数会遍历iterable中的每个元素,并将其传递给condition函数进行判断。如果condition函数返回True,则该元素会被保留在结果列表中;如果返回False,则该元素会被过滤掉。 下面是一个示例,演示如何使用filter函数过滤出列表中的偶数: ```python numbers = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10] def is_even(num): return num % 2 == 0 even_numbers = list(filter(is_even, numbers)) print(even_numbers) # 输出 [2, 4, 6, 8, 10] ```
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在ffmpeg中写代码实现一个bitstream filter,对hevc码流数据处理,产生各种类型的错误码流

好的,下面是一个简单的示例代码,它实现了一个bitstream filter,用于对HEVC码流进行处理,生成各种类型的错误码流: ```c #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavutil/opt.h> typedef struct { AVBSFContext *bsf; int error_type; } MyBitstreamFilterContext; static int my_avc_bsf_filter(AVBSFContext *bsf, AVPacket *pkt) { MyBitstreamFilterContext *ctx = bsf->priv_data; uint8_t *data = pkt->data; int size = pkt->size; switch (ctx->error_type) { case 1: // 丢弃前面的2个NALU if (size >= 4 && data[0] == 0 && data[1] == 0 && data[2] == 0 && data[3] == 1) { data += 8; size -= 8; } break; case 2: // 将第一个NALU的类型改为I帧 if (size >= 4 && data[0] == 0 && data[1] == 0 && data[2] == 0 && data[3] == 1) { data[4] &= 0x7E; data[4] |= 0x18; } break; case 3: // 将第二个NALU的类型改为P帧 if (size >= 8 && data[4] == 0 && data[5] == 0 && data[6] == 0 && data[7] == 1) { data[8] &= 0x7E; data[8] |= 0x1B; } break; case 4: // 将第三个NALU的类型改为B帧 if (size >= 12 && data[8] == 0 && data[9] == 0 && data[10] == 0 && data[11] == 1) { data[12] &= 0x7E; data[12] |= 0x1C; } break; default: break; } return av_packet_copy_props(pkt, bsf->par_in); } static int my_avc_bsf_init(AVBSFContext *bsf) { MyBitstreamFilterContext *ctx; const char *error_type_str; int ret; ctx = av_mallocz(sizeof(*ctx)); if (!ctx) { return AVERROR(ENOMEM); } bsf->priv_data = ctx; ctx->bsf = bsf; if ((ret = av_opt_get(bsf->priv_data, "error_type", AV_OPT_SEARCH_CHILDREN, (uint8_t **)&error_type_str)) < 0) { av_log(bsf, AV_LOG_ERROR, "Failed to get error_type option value: %s\n", av_err2str(ret)); return ret; } if (!strcmp(error_type_str, "discard_first_two_nalus")) { ctx->error_type = 1; } else if (!strcmp(error_type_str, "change_first_nalu_to_iframe")) { ctx->error_type = 2; } else if (!strcmp(error_type_str, "change_second_nalu_to_pframe")) { ctx->error_type = 3; } else if (!strcmp(error_type_str, "change_third_nalu_to_bframe")) { ctx->error_type = 4; } else { av_log(bsf, AV_LOG_ERROR, "Invalid error_type option value: %s\n", error_type_str); return AVERROR(EINVAL); } return 0; } static void my_avc_bsf_close(AVBSFContext *bsf) { MyBitstreamFilterContext *ctx = bsf->priv_data; av_free(ctx); } AVBitStreamFilter my_avc_bsf = { .name = "my_avc_bsf", .filter = my_avc_bsf_filter, .priv_data_size = sizeof(MyBitstreamFilterContext), .init = my_avc_bsf_init, .close = my_avc_bsf_close, }; int main(int argc, char **argv) { const AVBitStreamFilter *bsf = &my_avc_bsf; AVBSFContext *ctx = NULL; AVPacket pkt = { 0 }; AVCodecParameters *par; AVCodec *codec; AVFormatContext *fmt_ctx = NULL, *ofmt_ctx = NULL; AVStream *in_stream, *out_stream; int ret; if (argc < 3) { fprintf(stderr, "Usage: %s input output\n", argv[0]); exit(1); } av_register_all(); if ((ret = avformat_open_input(&fmt_ctx, argv[1], NULL, NULL)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to open input file '%s': %s\n", argv[1], av_err2str(ret)); goto end; } if ((ret = avformat_find_stream_info(fmt_ctx, NULL)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to retrieve input stream information: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } if ((ret = avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, NULL, argv[2])) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to create output context: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } for (int i = 0; i < fmt_ctx->nb_streams; i++) { par = fmt_ctx->streams[i]->codecpar; if (par->codec_type != AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { continue; } codec = avcodec_find_decoder(par->codec_id); if (!codec) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to find decoder for codec ID %d\n", par->codec_id); goto end; } in_stream = fmt_ctx->streams[i]; out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, codec); if (!out_stream) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to create new output stream\n"); goto end; } if ((ret = avcodec_parameters_copy(out_stream->codecpar, par)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to copy codec parameters: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } } if (!(ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { if ((ret = avio_open(&ofmt_ctx->pb, argv[2], AVIO_FLAG_WRITE)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to open output file '%s': %s\n", argv[2], av_err2str(ret)); goto end; } } if ((ret = avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to write output file header: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } for (;;) { ret = av_read_frame(fmt_ctx, &pkt); if (ret < 0) { if (ret == AVERROR_EOF) { break; } av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Error occurred while reading frame: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } in_stream = fmt_ctx->streams[pkt.stream_index]; out_stream = ofmt_ctx->streams[pkt.stream_index]; if (pkt.stream_index == 0) { ctx = NULL; if ((ret = av_bsf_alloc(bsf, &ctx)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate bitstream filter context: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } if ((ret = avcodec_parameters_copy(ctx->par_in, in_stream->codecpar)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to copy codec parameters: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } if ((ret = av_opt_set(ctx->priv_data, "error_type", "discard_first_two_nalus", 0)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to set error_type option value: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } if ((ret = av_bsf_init(ctx)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to initialize bitstream filter: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } if ((ret = av_bsf_send_packet(ctx, &pkt)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to send packet to bitstream filter: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } while ((ret = av_bsf_receive_packet(ctx, &pkt)) == 0) { if ((ret = av_write_frame(ofmt_ctx, &pkt)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to write packet to output file: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } } if (ret == AVERROR(EAGAIN)) { continue; } if (ret == AVERROR_EOF) { av_bsf_free(&ctx); av_packet_unref(&pkt); continue; } av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to receive packet from bitstream filter: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } if ((ret = av_write_frame(ofmt_ctx, &pkt)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to write packet to output file: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } av_packet_unref(&pkt); } if ((ret = av_write_trailer(ofmt_ctx)) < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to write output file trailer: %s\n", av_err2str(ret)); goto end; } end: avformat_close_input(&fmt_ctx); if (ofmt_ctx && !(ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { avio_closep(&ofmt_ctx->pb); } avformat_free_context(ofmt_ctx); return ret; } ``` 这个bitstream filter实现了四种不同的错误类型: 1. 丢弃前两个NALU。 2. 将第一个NALU的类型更改为I帧。 3. 将第二个NALU的类型更改为P帧。 4. 将第三个NALU的类型更改为B帧。 你可以通过修改代码来实现其他类型的错误码流。此外,还可以通过在命令行中使用`-bsf:v my_avc_bsf=error_type=<type>`参数来指定错误类型。例如,如果要生成第一种类型的错误码流,可以使用以下命令: ``` ffmpeg -i input.hevc -bsf:v my_avc_bsf=error_type=discard_first_two_nalus output.hevc ```

修改这串代码import jqdatasdk as jq from datetime import datetime # 设置聚宽账户信息 jq.auth('username', 'password') jq.set_token('API token') # 设置选股条件 price_limit = 20 # 股票价格上限 pe_limit = 50 # 市盈率上限 pb_limit = 5 # 市净率上限 # 获取当前时间 now = datetime.now().strftime('%H:%M:%S') # 判断是否处于集合竞价时段 if now >= '09:20:00' and now <= '09:25:00': # 获取股票池 stocks = jq.get_all_securities(types=['stock']).index.tolist() # 筛选符合条件的股票 q = jq.query(jq.valuation.code, jq.valuation.pe_ratio, jq.valuation.pb_ratio).filter( jq.valuation.pe_ratio < pe_limit, jq.valuation.pb_ratio < pb_limit) df = jq.get_fundamentals(q, date=None) stocks = df['code'].tolist() # 过滤股票价格 prices = jq.get_price(stocks, end_date=datetime.now(), frequency='minute', fields=['close']) stocks = prices[prices['close'] <= price_limit].index.tolist() # 获取持仓信息 positions = jq.get_position('stock') # 调整持仓 for stock in positions: if stock in stocks: # 如果当前持仓的股票仍符合条件,则继续持有 pass else: # 如果当前持仓的股票不符合条件,则卖出 jq.order(stock, amount=0, side='sell') # 集合竞价买入 for stock in stocks: jq.order(stock, amount=100, side='buy', style='limit', price=price_limit)

这段代码看起来已经很完整了,不知道您需要修改哪些部分。如果您需要修改选股条件或者买卖数量,可以修改以下代码: ```python # 设置选股条件 price_limit = 20 # 股票价格上限 pe_limit = 50 # 市盈率上限 pb_limit = 5 # 市净率上限 # 集合竞价买入 for stock in stocks: jq.order(stock, amount=100, side='buy', style='limit', price=price_limit) ``` 其中,price_limit、pe_limit 和 pb_limit 分别对应股票价格、市盈率和市净率的上限值,可以根据自己的需求进行修改。amount 参数用于指定买卖股票的数量,可以根据自己的资金状况和风险偏好进行调整。 另外,如果您需要增加其他操作或者条件判断,也可以在代码中进行修改。

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FAILED: CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -I../cartographer -I. -I../ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/lua5.2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -std=gnu++11 -MD -MT CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -MF CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o.d -o CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -c ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc In file included from ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc:17: ../cartographer/transform/timestamped_transform.h:21:10: fatal error: cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h: No such file or directory 21 | #include "cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [44/380] Building CXX object CMakeFiles/cartographer.sensor.internal.voxel_filter_test.dir/cartographer/sensor/internal/voxel_filter_test.cc.o

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