AttributeError: 'pyrealsense2.pyrealsense2.depth_sensor' object has no attribute 'get_stream'

这个错误可能是因为您正在使用旧版本的pyrealsense2库。在旧版本中，DepthSensor没有get_stream方法。请确保您安装了最新版本的pyrealsense2库，并更新您的代码以使用最新版本中的方法。您可以使用以下命令安装最新版本：

pip install --upgrade pyrealsense2

如果您已经安装了最新版本但仍然遇到此问题，请检查您的代码中是否有其他错误或拼写错误。