ros noetic中哪个功能包可以将URDF转换成DH

在ROS Noetic中，可以使用`urdf_to_dh`功能包将URDF（Unified Robot Description Format）转换为DH（Denavit-Hartenberg）参数。这个功能包提供了将机器人的URDF描述转换为DH参数的工具。你可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-noetic-urdf-to-dh

安装完成后，你可以使用`urdf_to_dh`命令行工具来执行转换。更多关于该功能包的使用方法和详细信息，请参考ROS Noetic的官方文档。