i2c-gpio的使用
时间: 2023-09-24 10:12:01 浏览: 48
i2c-gpio是一个用于模拟I2C总线的内核驱动程序。它允许在没有硬件I2C接口的系统上使用GPIO引脚模拟I2C通信。
要使用i2c-gpio,首先需要加载内核模块。可以使用以下命令加载模块:
```
modprobe i2c-gpio
```
加载模块后,可以使用以下命令创建i2c-gpio适配器:
```
echo i2c-gpio <bus_number> <sda_pin> <scl_pin> > /sys/class/i2c-adapter/i2c-<adapter_number>/new_device
```
在上述命令中,`<bus_number>`是I2C总线号,`<sda_pin>`和`<scl_pin>`是用于模拟I2C通信的GPIO引脚号。`<adapter_number>`是适配器编号,可以在`/sys/class/i2c-adapter/`目录中找到。
创建i2c-gpio适配器后,就可以使用标准的I2C工具(如i2c-tools)进行通信了。例如,可以使用以下命令扫描I2C设备:
```
i2cdetect -y <bus_number>
```
请注意,使用i2c-gpio进行I2C通信可能会对系统性能产生一定影响,因为GPIO模拟的速度可能比硬件I2C接口慢。此外,确保正确配置GPIO引脚和适配器参数非常重要,以确保正确的通信。
相关问题
AOSP如何使用 i2c-gpio
在AOSP中使用i2c-gpio的步骤与在Linux中使用的步骤类似,只是在AOSP中需要将i2c-gpio驱动程序编译进Android系统中。
以下是在AOSP中使用i2c-gpio的基本步骤:
1. 确认设备树中使用i2c-gpio。在设备树中需要指定SDA和SCL引脚的GPIO编号,并将i2c-gpio驱动程序与设备绑定。例如,下面是在设备树中使用i2c-gpio的示例:
```
i2c-gpio {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "i2c-gpio";
gpios = <&gpio0 1 GPIO_ACTIVE_LOW>,
<&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
i2c-gpio,delay-us = <2>;
i2c-gpio,sda-inverted;
i2c-gpio,scl-inverted;
i2c-gpio,sda-open-drain;
i2c-gpio,scl-open-drain;
status = "okay";
};
```
2. 在Android的kernel配置中需要启用i2c-gpio模块。可以使用以下命令进行配置:
```
$ make menuconfig
```
然后找到Device Drivers -> I2C support -> I2C GPIO expanders和Device Drivers -> GPIO Support -> GPIO bit-banging interfaces,选择i2c-gpio模块并将其编译进内核或编译为模块。
3. 编译Android系统。可以使用以下命令进行编译:
```
$ make
```
4. 在Android中使用i2c-gpio。可以像在Linux中一样,使用modprobe命令加载i2c-gpio模块,并配置GPIO引脚。例如,使用以下命令加载模块:
```
$ modprobe i2c-gpio
```
然后,使用类似以下的命令将SDA和SCL引脚的GPIO编号配置为相应的值:
```
$ echo "gpio_sda=<SDA_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options
$ echo "gpio_scl=<SCL_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options
```
5. 现在可以在Android系统中使用i2c-gpio进行I2C通信。可以使用i2c-tools等工具进行测试。
以上是在AOSP中使用i2c-gpio的基本步骤。注意要根据具体的硬件环境和需求进行相应的配置。
i2c-gpio 如何配置使用
i2c-gpio是一种在Linux内核中使用GPIO模拟I2C接口的驱动程序。以下是在Linux中配置和使用i2c-gpio的基本步骤:
1. 确认内核是否支持i2c-gpio模块。可以使用以下命令检查:
```
$ zcat /proc/config.gz | grep I2C_GPIO
```
如果输出了以下内容,则表示内核支持i2c-gpio模块:
```
CONFIG_I2C_GPIO=y
```
2. 编译内核时,需要选择i2c-gpio模块并将其编译进内核或编译为模块。如果为模块,则需要使用modprobe命令加载。
3. 确认GPIO引脚的编号。在使用i2c-gpio时,需要指定SDA和SCL引脚的GPIO编号。可以使用以下命令查看:
```
$ cat /sys/kernel/debug/gpio
```
在输出中找到相关的GPIO引脚,并记下它的编号。
4. 加载i2c-gpio模块,并配置GPIO引脚。使用以下命令加载模块:
```
$ modprobe i2c-gpio
```
然后,使用以下命令将SDA和SCL引脚的GPIO编号配置为相应的值:
```
$ echo "gpio_sda=<SDA_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options
$ echo "gpio_scl=<SCL_GPIO_NUM>" > /sys/module/i2c_gpio/parameters/options
```
5. 确认i2c-gpio设备已创建。可以使用以下命令查看:
```
$ ls /dev/i2c*
```
如果输出了以下内容,则表示i2c-gpio设备已创建:
```
/dev/i2c-0 /dev/i2c-1
```
6. 现在可以使用i2c-tools等工具进行I2C通信。例如,使用以下命令扫描I2C总线:
```
$ i2cdetect -l
```
然后,使用以下命令读取I2C设备的寄存器:
```
$ i2cget -y 0 <DEVICE_ADDR> <REG_ADDR>
```
以上是i2c-gpio的基本配置和使用步骤。注意要根据具体的硬件环境和需求进行相应的配置。