基于stm32的i2c通讯

好的，以下是一个基于 STM32 的 I2C 通讯的示例代码，假设您想使用 STM32F103C8T6 开发板作为主设备，连接一个 I2C 从设备（例如传感器）：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define I2C_SPEED 100000
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x50

void I2C_Configuration(void);

int main(void) {

  uint8_t tx_buffer[2] = {0x00, 0x01};
  uint8_t rx_buffer[2] = {0};
  uint16_t timeout = 10000;

  I2C_Configuration();

  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
  I2C_SendData(I2C1, tx_buffer[0]);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
  I2C_SendData(I2C1, tx_buffer[1]);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
  while(timeout) {
    if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) {
      rx_buffer[0] = I2C_ReceiveData(I2C1);
      timeout = 0;
    }
    timeout--;
  }
  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

  while(1);
}

void I2C_Configuration(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

上面的代码中，通过 `I2C_Configuration()` 函数配置 I2C 总线和 GPIO 引脚。在 `main` 函数中，通过 `I2C_GenerateSTART()` 函数生成起始信号，然后通过 `I2C_Send7bitAddress()` 函数发送从设备地址和传输方向。接着通过 `I2C_SendData()` 函数发送要写入的数据，并通过 `I2C_GenerateSTOP()` 函数发送停止信号。

接下来，通过 `I2C_GenerateSTART()` 函数再次生成起始信号，然后通过 `I2C_Send7bitAddress()` 函数发送从设备地址和传输方向。接着使用 `I2C_CheckEvent()` 函数等待从设备响应，并通过 `I2C_ReceiveData()` 函数读取返回的数据。最后通过 `I2C_AcknowledgeConfig()` 函数禁用应答信号，并通过 `I2C_GenerateSTOP()` 函数发送停止信号。需要注意的是，从设备的地址和要写入/读取的数据需要根据实际情况进行修改。