robocode代码

### RoboCode 示例代码及编程指南

#### 创建基本机器人

为了创建一个简单的机器人，在 `setup` 方法中初始化参数，并定义如何移动以及攻击对手。下面是一个基础的机器人模板：

import robocode.*;
import java.awt.Color;

public class MyFirstRobot extends Robot {
    public void run() {
        setBodyColor(Color.blue); // 设置车身颜色为蓝色
        while (true) {
            ahead(100);           // 向前行驶 100 单位距离
            turnGunRight(360);     // 枪头向右旋转一圈扫描敌人
            back(100);             // 倒退 100 单位距离
        }
    }

    public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e){
        fire(1);                  // 发现敌方单位时开火射击
    }
}

这段代码展示了最简单的行为模式——前进、转向并返回原位置，同时保持枪塔转动以寻找目标[^1]。

#### 进阶技巧：预测性瞄准

对于更复杂的策略，可以尝试实现基于速度和方向变化的目标追踪算法。这涉及到计算对方可能的位置来进行提前量射击：

public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
    double bulletPower = 2;       // 子弹威力设定
    double absBearing = getHeadingRadians() + e.getBearingRadians();
    double enemyX = getX() + Math.sin(absBearing) * e.getDistance();
    double enemyY = getY() + Math.cos(absBearing) * e.getDistance();

    // 预测未来位置...
    double futureX, futureY;
    
    // ...省略具体计算过程...

    double bearingToFireAt = Math.atan2(futureX-getX(),futureY-getY());
    out.println("Firing at bearing: " + Math.toDegrees(bearingToFireAt));
    setTurnGunRightRadians(Utils.normalRelativeAngle(bearingToFireAt - getGunHeadingRadians()));
    setFire(bulletPower);
}

此片段说明了通过数学运算预估敌人下一刻所在方位的方法之一。