simulink 怎么监测二自由度车辆的轨迹

要监测二自由度车辆的轨迹，你需要使用Simulink中的Scope或者To Workspace块。这些块可以记录和显示系统的输出变量。

以下是一个基本的二自由度车辆模型，在该模型中，我们使用了两个To Workspace块来记录车辆的位置和速度。这些变量可以在仿真结束后被导出到MATLAB工作区中，以便进一步分析。


在模拟之前，你需要配置这些块以将输出变量发送到工作区或作为Scope中的信号显示。要配置块，请右键单击块，并选择“Block Parameters”选项。


在块参数对话框中，你可以选择将输出发送到工作区或作为Scope中的信号显示。


在模拟期间，你可以打开Scope窗口来查看车辆的位置和速度。要打开Scope窗口，请在模拟期间右键单击Scope块，并选择“Open Scope”选项。


Scope窗口将显示车辆的位置和速度。


当仿真完成后，你可以查看To Workspace块中的变量。要查看这些变量，请在MATLAB命令窗口中键入以下命令：

load('simout.mat');

这将加载所有的To Workspace变量。你可以使用MATLAB的plot函数来绘制车辆的轨迹。

plot(yout(:,1), yout(:,2));

这将绘制车辆的位置轨迹。