driver_attach的作用是什么？

driver_attach函数是Linux设备驱动程序中的一个函数，它的作用是将设备驱动程序与设备对象进行关联，使得设备驱动程序能够对设备进行操作和管理。具体来说，driver_attach函数会将设备驱动程序中的probe函数与设备对象中的driver属性进行关联，从而在设备对象被系统识别时，自动调用probe函数对设备进行初始化和配置。

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高通的DRM图形显示框架没有devm_mipi_dsi_attach怎么办

如果高通的DRM图形显示框架没有提供`devm_mipi_dsi_attach()`方法，您可以尝试使用`mipi_dsi_attach()`方法来连接MIPI DSI设备。`mipi_dsi_attach()`方法的原型如下：

int mipi_dsi_attach(struct mipi_dsi_device *dsi);

您需要传递一个指向`struct mipi_dsi_device`结构体的指针作为参数，该结构体包含了有关MIPI DSI设备的详细信息。在使用`mipi_dsi_attach()`方法之前，您需要确保已经成功地注册了MIPI DSI设备。

如果您需要在设备驱动程序中使用`devm_mipi_dsi_attach()`方法，您可以尝试编写一个包装函数，该函数将使用`mipi_dsi_attach()`方法来连接MIPI DSI设备，并通过`devm_add_action()`方法在设备释放时自动解除连接。以下是一个简单的示例：

static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct mipi_dsi_device *dsi;

    /* Get a pointer to the MIPI DSI device */
    dsi = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);

    /* Attach the MIPI DSI device */
    if (mipi_dsi_attach(dsi) < 0) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to attach MIPI DSI device\n");
        return -EINVAL;
    }

    /* Register an action to detach the MIPI DSI device */
    devm_add_action(&pdev->dev, my_driver_detach, dsi);

    /* ... */

    return 0;
}

static void my_driver_detach(void *data)
{
    struct mipi_dsi_device *dsi = data;

    /* Detach the MIPI DSI device */
    mipi_dsi_detach(dsi);

    /* ... */
}

请注意，这只是一个简单的示例，并且可能需要根据您的具体情况进行修改。

下面这段代码是什么意思r = cyusb_kernel_driver_active(cyusb_gethandle(0), interface); if ( r == 1 ) { printf("A kernel driver has already claimed this interface\n"); kernel_attached = 1; } else if ( r ) { cyusb_error(r); cyusb_close(); return r; } else { printf("This device has no kernel driver attached to this interface\n"); printf("Do you wish to attach/reattach a kernel driver ? (1=yes,0=no) : "); scanf("%d", &opt); if ( opt == 1 ) { r = cyusb_attach_kernel_driver(cyusb_gethandle(0), interface); if ( r == 0 ) { printf("Successfully attached kernel driver for this interface\n"); kernel_attached = 1; } else { cyusb_error(r); cyusb_close(); return r; } } }

这段代码是用于检测USB设备接口是否有内核驱动程序已经占用，并根据情况进行处理。

首先，它调用`cyusb_kernel_driver_active`函数来检查指定接口是否有内核驱动程序已经占用。如果返回值`r`等于1，表示已经有内核驱动程序占用了该接口，然后会输出一条提示信息并将`kernel_attached`变量设置为1，表示内核驱动程序已经附加。

如果返回值`r`不等于0和1，表示发生了错误，会调用`cyusb_error`函数输出错误信息，并关闭USB设备并返回错误码。

如果返回值`r`等于0，表示该接口没有被内核驱动程序占用。然后会输出一条提示信息询问用户是否要附加内核驱动程序。如果用户输入1，会调用`cyusb_attach_kernel_driver`函数来附加内核驱动程序。如果附加成功，会输出一条成功附加内核驱动程序的提示信息，并将`kernel_attached`变量设置为1。如果附加失败，会调用`cyusb_error`函数输出错误信息，并关闭USB设备并返回错误码。

这段代码的作用是确保USB设备接口正确地与内核驱动程序进行交互。根据实际需求，你可能需要根据返回值进行适当的处理或修改代码逻辑。

希望这个解释对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。