ubuntu20.04下如何用cpp代码使usb设备下电

在Ubuntu 20.04中，可以使用 libusb 库来控制 USB 设备。下面是一个简单的 C++ 代码示例，它使用 libusb 库来控制 USB 设备的上电和下电：

#include <iostream>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main()
{
    libusb_context* context = NULL;
    libusb_device_handle* device_handle = NULL;

    // 初始化 libusb 库
    int result = libusb_init(&context);
    if (result < 0)
    {
        std::cerr << "libusb initialization failed: " << libusb_error_name(result) << std::endl;
        return -1;
    }

    // 打开 USB 设备
    device_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(context, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (device_handle == NULL)
    {
        std::cerr << "Failed to open device" << std::endl;
        libusb_exit(context);
        return -1;
    }

    // 下电
    result = libusb_detach_kernel_driver(device_handle, 0);
    if (result == LIBUSB_SUCCESS)
    {
        std::cout << "Device detached from kernel driver" << std::endl;
    }
    else if (result == LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND)
    {
        std::cout << "No kernel driver attached to device" << std::endl;
    }
    else
    {
        std::cerr << "Failed to detach kernel driver: " << libusb_error_name(result) << std::endl;
        libusb_close(device_handle);
        libusb_exit(context);
        return -1;
    }

    // 上电
    result = libusb_attach_kernel_driver(device_handle, 0);
    if (result == LIBUSB_SUCCESS)
    {
        std::cout << "Device attached to kernel driver" << std::endl;
    }
    else if (result == LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND)
    {
        std::cout << "No kernel driver available for device" << std::endl;
    }
    else
    {
        std::cerr << "Failed to attach kernel driver: " << libusb_error_name(result) << std::endl;
        libusb_close(device_handle);
        libusb_exit(context);
        return -1;
    }

    // 关闭设备并清理资源
    libusb_close(device_handle);
    libusb_exit(context);

    return 0;
}

在上面的代码示例中，`VENDOR_ID` 和 `PRODUCT_ID` 分别是你要控制的 USB 设备的厂商和产品 ID。你需要将它们替换为你自己设备的值。代码中的 `libusb_detach_kernel_driver()` 和 `libusb_attach_kernel_driver()` 分别用于下电和上电设备。请注意，这些函数的返回值将指示执行结果是否成功。

运行代码时，请确保你的用户帐户具有使用 USB 设备的权限。你可以将你的用户添加到 `plugdev` 组中，以便具有这些权限。