pid控制温度范围，200smart程序怎么写

PID控制是一种控制系统，用于调节一个物理过程的输出量，以使其达到期望值。这里给出一个简单的200smart程序，实现温度PID控制：

#include <SPI.h>
#include <BlynkSimpleStream.h>

// Define pins for temperature sensor and heater relay
const int tempPin = A0;
const int relayPin = 2;

// Setpoint temperature
const float setpoint = 25.0;

// PID constants
const float Kp = 5.0;
const float Ki = 0.1;
const float Kd = 0.1;

// Variables for PID control loop
float lastError = 0.0;
float integral = 0.0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Blynk.begin(Serial, auth);

  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // Read temperature sensor
  float temperature = analogRead(tempPin) * 0.0048828125;
  temperature = (temperature - 0.5) * 100.0;

  // Calculate error
  float error = setpoint - temperature;

  // Calculate PID terms
  float proportional = Kp * error;
  integral += Ki * error;
  float derivative = Kd * (error - lastError);

  // Update last error
  lastError = error;

  // Calculate PID output
  float output = proportional + integral + derivative;

  // Limit output to 0-255 range
  output = min(max(output, 0.0), 255.0);

  // Update heater relay
  analogWrite(relayPin, output);

  // Print temperature and PID output
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print("  Output: ");
  Serial.println(output);

  // Send temperature data to Blynk app
  Blynk.virtualWrite(V0, temperature);
}

这个程序使用一个温度传感器来读取当前温度，并使用PID控制算法来计算加热器的输出。PID控制算法计算出来的输出值用来控制加热器的开关，以使温度达到设定值。在这个程序中，我们使用Blynk app来监控温度，并将数据发送给app。