霍夫变换检测直线找到并画出其交点c++

以下是基于OpenCV的C++代码，可以检测图像中的直线，并找到交点：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读入图片
    Mat img = imread("image.jpg");

    // 灰度化
    Mat gray;
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 边缘检测
    Mat edges;
    Canny(gray, edges, 50, 150, 3);

    // 霍夫变换
    vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI / 180, 200);

    // 画出直线
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        float rho = lines[i][0];
        float theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * a);
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * a);
        line(img, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_AA);
    }

    // 计算交点
    vector<Point2f> points;
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        for (size_t j = i + 1; j < lines.size(); j++)
        {
            float rho1 = lines[i][0], theta1 = lines[i][1];
            float rho2 = lines[j][0], theta2 = lines[j][1];
            Mat A = (Mat_<float>(2, 2) << cos(theta1), sin(theta1), cos(theta2), sin(theta2));
            Mat b = (Mat_<float>(2, 1) << rho1, rho2);
            Mat x;
            solve(A, b, x, DECOMP_LU);
            Point2f pt(x.at<float>(0, 0), x.at<float>(1, 0));
            points.push_back(pt);
        }
    }

    // 画出交点
    for (size_t i = 0; i < points.size(); i++)
    {
        circle(img, points[i], 5, Scalar(0, 255, 0), -1);
    }

    // 显示结果
    imshow("result", img);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

与Python代码类似，使用 `HoughLines` 函数进行霍夫变换，得到直线的参数。使用 `line` 函数画出直线。计算交点使用了 OpenCV 的线性方程求解函数 `solve`。最后，使用 `circle` 函数画出交点。