gb28181 对讲 tcp g711a rtp 解码 c++ 代码实现

GB28181是中国安防视频监控系统标准协议，它规定了视频监控设备之间的通信接口。而对讲TCP通常用于将语音数据通过TCP连接传输，G711A是一种音频编码格式，RTP（Real-Time Transport Protocol）则是实时流媒体传输协议。

在C++中实现从GB28181 TCP流中解码G711A音频并将其转化为RTP格式的过程需要涉及几个步骤：

1. **网络读取**：首先，你需要创建一个TCP套接字，并通过recvfrom函数接收来自服务器的数据包。

#include <sys/socket.h>
std::string audio_data;
int sock = // 创建并连接到服务器的socket；
while (true) {
    size_t len = sizeof(buffer);
    ssize_t bytes_received = recvfrom(sock, buffer, len, 0, nullptr, nullptr);
    if (bytes_received > 0) {
        audio_data.append(buffer, bytes_received);
    } else {
        break; // 数据接收完毕或出错
    }
}

2. **解码G711A**：G711A通常会作为二进制数据发送，可以使用第三方库如`opusfile`或者自建解析函数来解析。

#include "opusfile.h"
OpusFile* opus_file = opus_open_memory(audio_data.data(), audio_data.size());
...
// 使用opus_decode进行解码
float* decoded_audio = opus_decode(opus_file, /*...*/);

3. **构建RTP**：使用RTP数据包结构，包括版本、padding、extension、CC、sequence number、timestamp等信息，然后添加解码后的音频数据。C++库如`libjitsi-meet`或`RTPsession`有现成的RTP封装功能。

4. **发送RTP**：最后，将RTP数据包通过另一个套接字发送出去。

#include <rtpsession.h>
RTPSession session;
session.sendRTP(decoded_audio, /*...*/);