#ifndef APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_ #define APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_

#ifndef APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_
#define APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_

class CL_AHRS {
public:
CL_AHRS();
virtual ~CL_AHRS();

void initialize();
void update();
};

#endif /* APPLICATIONS_AUTOPILOT_LIBRARIES_CORELIB_AHRS_CL_AHRS_H_ */

相关问题

#ifndef __SYS_H #define __SYS_H

`#ifndef`, `#define`, 和 `#endif` 是预处理器指令，用于防止头文件的多重包含（multiple inclusion）。这种机制通常称为"include guards"。下面是这些指令的解释：

- `#ifndef` 指令检查预处理器变量是否未定义。这里的 `__SYS_H` 是我们定义的一个宏，它通常包含在头文件的名称中，但全部使用大写字母，并且前后各加两个下划线。如果这个宏没有被定义，预处理器将不会包含这个头文件。

- `#define` 指令定义了宏 `__SYS_H`，确保如果该头文件被多次包含，后续的包含检查将失败（因为宏已经被定义了），从而避免头文件内容的重复包含。

- `#endif` 指令告诉预处理器这个include guards区域的结束。

通常，头文件应该这样写：

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H

// 头文件内容

#endif

这样，只有当 `__SYS_H` 宏未定义时，头文件中的内容才会被编译器处理。一旦处理过一次，`__SYS_H` 宏就会被定义，如果头文件再次被包含，`#ifndef` 检查就会失败，头文件的内容就不会再次被处理。

#ifndef __FMQ_H #define __FMQ_H

您好，这段代码似乎存在问题，应该是以下的形式：

#ifndef __FMQ_H
#define __FMQ_H

// your code here

#endif // __FMQ_H

`#endif` 应该在最后一行，表示条件编译的结束。同时，`#ifndef` 和 `#define` 之间应该有换行符。