c语言/c++生成代码 计算第一个三维向量与第二个三维向量之间的夹角，夹角范围在-360~360

以下是 C++ 代码示例：

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

double angle_between_vectors(double a[], double b[]) {
    double dot_product = a[0]*b[0] + a[1]*b[1] + a[2]*b[2];
    double magnitude_a = sqrt(a[0]*a[0] + a[1]*a[1] + a[2]*a[2]);
    double magnitude_b = sqrt(b[0]*b[0] + b[1]*b[1] + b[2]*b[2]);
    double cos_theta = dot_product / (magnitude_a * magnitude_b);
    double theta = acos(cos_theta);
    if (isnan(theta)) {
        return 0.0;
    } else {
        return theta * 180.0 / M_PI;
    }
}

// Example usage
int main() {
    double a[3] = {1, 2, 3};
    double b[3] = {4, 5, 6};
    double theta = angle_between_vectors(a, b);
    cout << theta << endl;
    return 0;
}

这个函数接受两个三维向量作为输入，并返回它们之间的夹角，夹角的范围在 -360 到 360 度之间。如果两个向量重合，夹角为 0 度。注意，C++ 中的 `acos()` 函数返回的是弧度值，因此需要将其乘以 180/π 转换为角度值。