如果每一项就是1或0呢

如果每一项都是 1 或 0，那么可以直接使用以下代码输出特定项的值：

std::cout << descriptor2.descriptor[k] << std::endl;

其中，`descriptor2.descriptor` 是一个 `pcl::SHOT352` 或 `pcl::SHOTColor` 或 `pcl::SHOT1344` 变量的数组，它包含变量的二进制描述子中的每个比特位的值。由于每个比特位只能表示 0 或 1，因此可以直接使用变量中的特定项的值来输出它的值。如果每一项都是 1 或 0，那么每个特征向量分量都只包含一个比特位，因此可以使用这种简单的方式访问特征向量中的每个分量的值。