用q learning算法编写训练跟车数据的代码
时间: 2023-04-03 07:01:53 浏览: 222
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我可以回答这个问题。使用 Q-learning 算法编写训练跟车数据的代码,可以通过以下步骤实现:
1. 定义状态空间:车辆与前车的距离、速度差等。
2. 定义动作空间:加速、减速、保持当前速度等。
3. 定义奖励函数:根据车辆与前车的距离、速度差等,给出相应的奖励值。
4. 初始化 Q-table。
5. 迭代训练:根据当前状态,选择最优动作,更新 Q-table 中的值。
6. 测试模型:使用训练好的模型进行跟车测试。
以上是大致的步骤,具体实现可以根据实际情况进行调整。
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