mHidDevice.registerApp(sdp, null, null, Executors.newCachedThreadPool(), mCallback); 这个代码和会影响手机原本的蓝牙连接，怎么避免？

可以使用 BluetoothGattCallback 中的 onConnectionStateChange 方法来监听连接状态的变化，当连接状态变为断开时，可以调用 BluetoothGatt 的 disconnect 方法来断开连接，避免对手机原本的蓝牙连接造成影响。同时，在使用 BluetoothGatt 进行连接时，也应该注意避免与其它蓝牙设备的连接冲突。

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android.bluetooth.device.action.SDP_RECORD 是什么意图

android.bluetooth.device.action.SDP_RECORD 是一个 BluetoothDevice 类型的广播意图，它表示设备在 Service Discovery Protocol（SDP）记录中返回了一个值。当远程设备公开服务时，可以使用 SDP 记录来描述服务。通过这个意图，应用程序可以接收到这些记录并进行相应的处理。

ffmpeg SDP 解码g.711 + h264 代码示例

你可以使用FFmpeg库来进行SDP解码，并将g.711和h264进行解码。下面是一个简单的代码示例，展示了如何使用FFmpeg进行解码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>

int main(int argc, char **argv) {
    AVFormatContext *fmt_ctx = NULL;
    AVCodecContext *audio_dec_ctx = NULL, *video_dec_ctx = NULL;
    AVCodec *audio_dec = NULL, *video_dec = NULL;
    AVPacket pkt;
    AVFrame *frame = NULL;

    const char *sdp_filename = "input.sdp";
    const char *audio_output_filename = "output.pcm";
    const char *video_output_filename = "output.h264";

    av_register_all();

    // 打开SDP文件
    if (avformat_open_input(&fmt_ctx, sdp_filename, NULL, NULL) < 0) {
        fprintf(stderr, "无法打开输入文件\n");
        return -1;
    }

    // 读取流信息
    if (avformat_find_stream_info(fmt_ctx, NULL) < 0) {
        fprintf(stderr, "无法获取流信息\n");
        return -1;
    }

    // 查找音频和视频流
    int audio_stream_index = -1, video_stream_index = -1;
    for (int i = 0; i < fmt_ctx->nb_streams; i++) {
        AVStream *stream = fmt_ctx->streams[i];
        AVCodecParameters *codecpar = stream->codecpar;

        if (codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO && audio_stream_index < 0) {
            audio_stream_index = i;
            audio_dec = avcodec_find_decoder(codecpar->codec_id);
            audio_dec_ctx = avcodec_alloc_context3(audio_dec);
            avcodec_parameters_to_context(audio_dec_ctx, codecpar);
            avcodec_open2(audio_dec_ctx, audio_dec, NULL);
        } else if (codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && video_stream_index < 0) {
            video_stream_index = i;
            video_dec = avcodec_find_decoder(codecpar->codec_id);
            video_dec_ctx = avcodec_alloc_context3(video_dec);
            avcodec_parameters_to_context(video_dec_ctx, codecpar);
            avcodec_open2(video_dec_ctx, video_dec, NULL);
        }

        if (audio_stream_index >= 0 && video_stream_index >= 0) {
            break;
        }
    }

    // 打开音频和视频输出文件
    FILE *audio_output_file = fopen(audio_output_filename, "wb");
    if (!audio_output_file) {
        fprintf(stderr, "无法打开音频输出文件\n");
        return -1;
    }

    FILE *video_output_file = fopen(video_output_filename, "wb");
    if (!video_output_file) {
        fprintf(stderr, "无法打开视频输出文件\n");
        return -1;
    }

    // 初始化帧
    frame = av_frame_alloc();
    if (!frame) {
        fprintf(stderr, "无法分配帧内存\n");
        return -1;
    }

    // 解码音频和视频数据
    while (av_read_frame(fmt_ctx, &pkt) >= 0) {
        AVStream *stream = fmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
        AVCodecContext *dec_ctx;

        if (pkt.stream_index == audio_stream_index) {
            dec_ctx = audio_dec_ctx;
            fwrite(pkt.data, 1, pkt.size, audio_output_file);
        } else if (pkt.stream_index == video_stream_index) {
            dec_ctx = video_dec_ctx;
            fwrite(pkt.data, 1, pkt.size, video_output_file);
        } else {
            av_packet_unref(&pkt);
            continue;
        }

        // 解码数据包
        int ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, &pkt);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "错误解码数据包\n");
            break;
        }

        while (ret >= 0) {
            ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
                break;
            } else if (ret < 0) {
                fprintf(stderr, "错误解码帧\n");
                break;
            }

            // 处理解码后的帧

            av_frame_unref(frame);
        }

        av_packet_unref(&pkt);
    }

    // 清理资源
    av_frame_free(&frame);
    avcodec_free_context(&audio_dec_ctx);
    avcodec_free_context(&video_dec_ctx);    avformat_close_input(&fmt_ctx);
    fclose(audio_output_file);
    fclose(video_output_file);

    return 0;
}

你可以将上述代码保存为一个C文件，并使用FFmpeg的开发库进行编译链接。请确保你安装了FFmpeg库，并且在编译时将其链接到你的项目中。

这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体需求进行修改和优化。请注意，对于音频解码后的g.711数据，你可能需要使用适当的工具将其转换为可播放的音频格式。

希望这能帮到你！如有其他问题，请随时提问。